MOTEC直角坐标机器人.pdf

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R MOTEC 机器人 MOTECR ROBOT直角坐标机器人概述 MOTECR ROBOT直角坐标机器人是世界上品质最完善可靠的直角机器人之一。在欧 洲有着近30年数千个成功的应用案例。在中国,多年来上百家用户正在稳定的使用着我们 的产品。与世界上最负盛名的机器人生产厂家合作,可为您提供从单维运动到多维组 合,从简单运动到多维插补联动的品质完善可靠的器人产品。我公司拥有经验丰富的设计团 队,可针对用户的空间位置、工艺工序、负载、运动方式、操作界面等不同要求,为您定制 出最适合您的解决方案。 运动控制器 机 器 人 直角坐标机器人 Motec伺服电机 行星减速器 直角坐标机器人定义:以单维直线运动单元为基础,搭建出空间多自由度、多方向的 运动机构,通常采用伺服驱动,可实现空间各方向直线运动单元的插补联动及配合运动。 用途:大型多工序生产现场的各环节自动化衔接、物流设备、搬运码垛设备(如:食 品行业、化妆品行业、电子设备、各种零部件)、涂胶设备、点胶设备、无损检测设备、 视觉检测设备、贴标设备、激光加工行业、焊接设备、跟踪模拟设备(军工)以及一些军 品制造和防爆场合。 搬运码跺机器人 码跺视觉检测结合设备 涂胶设备 生产线多组搬运码跺机器人 汽车尾灯切削钻孔成型设备 汽车行业应用 4-1 R 机器人 MOTEC MOTECR ROBOT直直线定位单元介绍线定位单元介绍 1、ROT龙门导轨系列型号定义 例: ROT 4 2 B R M 1200 A 1 N B 100 R/V9 ROT 4 2 B R M 1200 A 1 N B 100 R 尺寸 40 (横截面积 40 x 40 mm) 1 60 (横截面积 60 x 60 mm) 2 80 (横截面积 80 x 80 mm) 3 110 (横截面积110 x 110 mm) 4 滑块驱动 齿型带 B 支撑轴(无驱动,仅导轨) H 导轨类型 钢柱式 R 人 直线式 B 器 机 每转进给 84 mm

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