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MOTEC直角坐标机器人.pdf
R
MOTEC 机器人
MOTECR ROBOT直角坐标机器人概述
MOTECR ROBOT直角坐标机器人是世界上品质最完善可靠的直角机器人之一。在欧
洲有着近30年数千个成功的应用案例。在中国,多年来上百家用户正在稳定的使用着我们
的产品。与世界上最负盛名的机器人生产厂家合作,可为您提供从单维运动到多维组
合,从简单运动到多维插补联动的品质完善可靠的器人产品。我公司拥有经验丰富的设计团
队,可针对用户的空间位置、工艺工序、负载、运动方式、操作界面等不同要求,为您定制
出最适合您的解决方案。
运动控制器
机
器
人 直角坐标机器人
Motec伺服电机
行星减速器
直角坐标机器人定义:以单维直线运动单元为基础,搭建出空间多自由度、多方向的
运动机构,通常采用伺服驱动,可实现空间各方向直线运动单元的插补联动及配合运动。
用途:大型多工序生产现场的各环节自动化衔接、物流设备、搬运码垛设备(如:食
品行业、化妆品行业、电子设备、各种零部件)、涂胶设备、点胶设备、无损检测设备、
视觉检测设备、贴标设备、激光加工行业、焊接设备、跟踪模拟设备(军工)以及一些军
品制造和防爆场合。
搬运码跺机器人 码跺视觉检测结合设备
涂胶设备
生产线多组搬运码跺机器人 汽车尾灯切削钻孔成型设备 汽车行业应用
4-1
R
机器人 MOTEC
MOTECR ROBOT直直线定位单元介绍线定位单元介绍
1、ROT龙门导轨系列型号定义
例: ROT 4 2 B R M 1200 A 1 N B 100 R/V9 ROT 4 2 B R M 1200 A 1 N B 100 R
尺寸 40 (横截面积 40 x 40 mm) 1
60 (横截面积 60 x 60 mm) 2
80 (横截面积 80 x 80 mm) 3
110 (横截面积110 x 110 mm) 4
滑块驱动 齿型带 B
支撑轴(无驱动,仅导轨) H
导轨类型 钢柱式 R 人
直线式 B 器
机
每转进给 84 mm
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