单片机-可调直流电机控制设计.doc

可调直流电机控制设计 摘 要 直流电机调速基本原理是比较简单的，只要改变电机的电压就可以改变转速了。改变电压的方法很多，最常见的一种DAC0832 脉宽调制。通过51单片机编程改变DAC0832输出经过LM324放大后的方波信号的占空比来控制电机转速。芯片中的D/A输出为双极性输出，因此电机可以正反向旋转。 关键词：直流电机，DAC0832，51单片机，LM324 目 录 1 绪论 1.1 课题描述 1 2 硬件设计 2.1 复位电路 1 2.2 晶振电路 2 2.3 PWM原理与优势 2 2.4 DAC0832双极性电压输出控制原理 3 2.5 转速控制模块 4 2.6 0832与单片机连接电路 5 2.7 LM324说明 6 2.8 按键部分原理 7 2.9 电路总原理图 8 3 软件设计 3.1 按键控制直流电机流程图 8 3.2 按键状态检测流程图 9 3.3 系统程序 10 总 结 致 谢 参考文献 1 绪论 1.1 课题描述 本直流电机调速系统以单片机系统[1]为依托，根据PWM调速的基本原理，以直流电机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速为依据，实现对直流电动机的平滑调速，并通过单片机控制速度的变化。本文所研究的直流电机调速系统主要是由硬件和软件两大部分组成。硬件部分是前提，是整个系统执行的基础，它主要为软件提供程序运行的平台。而软件部分，是对硬件端口所体现的信号，加以采集、分析、处理，最终实现控制器所要实现的各项功能，达到控制器自动对电机速度的有效控制。手动按钮复位、上电复位、积分型上电复位单片机的复位电路在刚接通电时，刚开始电容是没有电的，电容内的电阻很低，通电后，5V的电通过电阻给电解电容进行充电，电容两端的电会由0V慢慢的升到4V左右（此时间很短一般小于0.3秒），正因为这样，复位脚的电由低电位升到高电位，引起了内部电路的复位工作这是单片机的上电复位，也叫初始化复位当按下复位键时，电容两端放电，电容又回到0V了，于是又进行了一次复位工作这是手动复位原理。 图1 单片机复位电路 2.2 晶振电路 本设计采用频率为24MHZ，微调电容C1和C2为22pF的内部时钟方式，电容为瓷片电容。判断单片机芯片及时钟系统是否正常工作有一个简单的方法，就是用万用表测量单片机晶振引脚（18，19脚）的对地电压，以正常工作的单片机用数字万用表测量为例：18脚对地电压约为2.24V，19脚对地电压约为2.09V。 图2 晶振电路 2.3 PWM 原理及优势 脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。多数负载(无论是电感性负载还是电容性负载)需要的调制频率高于10Hz，通常调制频率为1kHz 到200kHz 之间。 PWM 的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1 改变为逻辑0 或将逻辑0 改变为逻辑1 时，也才能对数字信号产生影响。 对噪声抵抗能力的增强是PWM 相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在某些时候将PWM 用于通信的主要原因。从模拟信号转向PWM 可以极大地延长通信距离。在接收端，通过适当的RC 或LC 网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。 总之，PWM 既经济、节约空间、抗噪性能强，是一种值得广大工程师在许多设计应用中使用的有效技术。 2.4 DAC0832双极性电压输出控制原理 DAC0832是20引脚双列直插式芯片??内部结构和引脚信号如图3所示。 图3 DAC0832的内部结构和引脚 在AT89C51 单片机控制系统[2]中，要求D/A 的输出电压是双极性的。例如要求：输出（-5——+5）V。在这种情况下，D/A 的输出电路要作相应的变化。图4 就是DA0832 双极性输出电路实例。图中，D/A 的输出经运算放大器A1 和A2 放大和偏移以后，在运算放大器A2 的输出端就可得到双极性的（-5——+5）V 的输出电压。这里，Vref为A2 提供一个偏移电流，且VREF 的极性选择应使偏移电流方向与A1 输出的电流方向相反。再选择R4= R3= 2R2，以使偏移电流恰好为A1 输出电流的1/2。从而使A2 的输出特性在A1 的输出特性基础上