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基于PLC的双溶水箱液位串级控制 【摘要】 本文水箱的特性确定与曲线分析可编程控制器的硬件PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较应PID控制算法所得到的曲线分析整个系统各个部分的介绍和PLC的过控制指令PID指令来控制水箱水位。 PLC 串级控制 组态软件 MCGS PID控制算法Abstract: this article first describes the channeling for a double dissolution based on PLC water tank liquid level control design. Article first describes the definitions, process control and development of PLC. Second according to the characteristics determine the water tank and curves analysis. Siemens S7-200 series PLC hardware for mastering. PID parameter tuning and comparison of control performance of individual parameters. PID control algorithm and analysis of the resulting curve. On MCGS software interface. Throughout various parts of the system of introducing and explaining the PID control instructions instructtions of PLC to control water tank water level. Keywords: control configuration software MCGS of PLC cascade PID control algorithm目录 1绪论 3 1.1 过程控制系统的发展概况及趋势 3 1.2 PLC的发展概况及趋势 4 1.3 组态软件的发展概况及趋势 4 1.4 本文研究的主要内容 5 2 水箱液位串级控制系统总体设计 6 2.1 水箱系统的组成 6 2.1.1 西门子PLC控制系统 6 2.1.2 CPU模块 7 2.1.3 I/O模块 7 2.1.4 I/O接线图 8 2.1.5 信号间的转换关系 8 2.2 双容水箱系统结构 9 2.2.1 双容水箱系统结构 9 2.2.2 双容水箱系统结构图 10 2.2.3 双容水箱对象特性 11 3 串级控制 15 3.1 串级控制系统概述 15 3.2 串级控制系统的优点 15 3.3 串级控制系统的适用场合 16 4 控制规律 17 4.1 控制规律选择 17 4.2 PID控制规律特点 17 4.3 PID控制调节规律 17 4.4 西门子S7-200系列PLC中PID指令的使用 18 4.5 在PLC中的PID控制的编程 19 4.5.1 回路的输入输出变量的转换和标准化 19 4.5.2变量的范围 20 5 控制系统的设计 22 5.1 系统设计 22 5.1.1 水箱液位的自动调节 22 5.1.2 左水箱右水箱液位串级控制系统 22 5.2 硬件设计 23 5.2.1 检测单元 23 5.2.2 执行单元 24 5.2.3 控制单元 24 5.3 运行 24 5.3.1 左水箱液位比例调节 24 5.3.2 右水箱液位比例积分调节 25 5.3.3 左水箱液位比例积分微分调节 25 6 程序的编写 26 6.1 主程序 26 6.2 子程序 27 7 MCGS简单交互界 30 7.1 MCGS组态软件的概述 30 7.2 MCGS交互界面设计流程 30 7.2.1 建立MCGS新工程 30 7.2.2 建立新画面 30 7.2.3 工具箱的用应 32 7.2.4 建立文字框： 32 7.2.5 对象元件库管理 33 7.2.6 完整动画演示 33 结束语 34 致 谢 35 参考文献 36 1绪论 液位控制问题是工业生产过程中的一类常见问题，例如在饮料、食品加工，溶液过建，化工生产等多种行业的生产加工过程都需要对液位进行适当的控制。双溶水箱液位的控制作为过程控制的一种，由于其自身存在滞后，对象随负荷变化而表现非线性特性及控制系统比较复杂的特点，传统的控制不能达到满意的控制效果。以PLC、组态软件为单元，可以组成从简单到复杂的各种工业控制系统。PLC可以实现复杂的逻辑编程及简单的算法编程，但是对于