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第 卷第 期 海 洋 工 程 ( ! [3@ :( H3 : ! 年 月 (( ( EN FMN;H NHIUHNNZUHI \8Q S (( 文章编号： （ ） !#$%’# (( !$%!$) 动力定位系统发展状况及研究方法 赵志高，杨建民，王 磊，程俊勇 （上海交通大学 船舶与海洋工程国家重点实验室，上海 (* ） 摘 要：动力定位系统（ ）是一种闭环的控制系统，其采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的 +,-./01 2340503-0-6 7,458/ 环境力，从而使船尽可能地保持在海平面上要求的位置上，其定位成本不会随着水深增加