基于FPGA的CMOS图像匹配测量系统.pdfVIP

广东技术师范学院学报(自然科学) 2015年第2期 of Normal JoumM GuangdongPolytechnicUniversity No皇二丝堕 张宏伟 (广东技术师范学院天河学院电气q-程系，广东广州510540) 摘 要：采用CMOS图像匹配传感器实现对圆形工件几何尺寸(同心度)的非接触测量．选用 像素点法的测量原理。编程实现数字图像处理算法和圆匹配．测量误差在可控范围内，实现了对圆度的 非接触测量． 关键词：CMOS；图像匹配；数字图像处理；圆检测；FPGA；0V7670 中图分类号：TH72 文献标识码：B 图像匹配[：]传感器系统，可检测单个圆或同心 0引言 圆在图像中的位置，判断单个圆的半径或判断 检测技术是现代制造工艺的基础之一，对 同心圆的同心度，能够把图像处理的结果直观 各种器件物理量的准确测量直接影响着与其相 地显示在TFr上，从而，验证系统检测结果的正 关的产品质量．传统的接触式测量工具需人工 确与否． 参与测量过程，不仅劳动强度大，而且测量重复 1方案的选取 性不理想．此外。手工测量时需对物件进行直接 触碰，可能会对物件造成不同程度的损坏，且其 1．1硬件系统 测量速度远远跟不上目前自动化生产的需要． 据，图像数据经过实时处理后，用以确定圆的位 光电器件(如CCD、CMOS)结合现代数字图像处 理技术[1]，产生了非接触式测量，即，在不接触 置及半径．因此．硬件设置如图1所示． 被测工件的前提下对其进行精准测量．光电器 件采集到图像数据后，一般是把原始图片输入 路简单。可直接使用，由它采集图像数据输出至 到计算机中进行处理，而计算机本质上是串行 机．不能并发处理数据，所以计算机处理图像数 的所有器件和数据流向；1rI呵是系统的显示模 据时耗时严重． 块，作用为显示图像及一些有用信息，如半径、 以FPGA替代计算机作为图像处理的核心，操作指导等，在其上附加触摸屏，作为人机交换 解决了计算机并行处理数据差的缺点，将大幅 平台；SDRAM在仿真时使用，仿真结束后，把程 提高数据的处理速度，不需要额外的存储器件 序烧写至FLASH中，可让整个系统在离开仿真 存储未处理的数据，满足现场检测实时性的要 环境时独立运行．其硬件实物图如图1所示，其 求．现代工业生产批量的器件以圆形(如圆孔、 圆柱、圆球等)最为典型，许多圆形工件在结构 下，触摸屏位于Ⅱ叩之上． 上要求同心．否则会导致设备工作不正常或寿 1．2软件系统 命减短．本课题设计了一个以FPGA作为数据处 软件总体方案如图2所示，包括硬件的驱 理中心．以液晶屏作为图像输出设备的CMOS动、算法的实现等．外部晶振为系统提供基准时 收稿日期：2014—11—10 作者简介：张宏伟(1985一)，女，河南南阳人，广东技术师范学院天河学院教师．研究方向：电气及其自动化． 万方数据 ·18· 张宏伟：基于FPGA的CMOS图像匹配测量系统 第2期 像中正在写入点的行与列数值，使得定位圆上 点的坐标更加方便与快捷． 2硬件驱动 驱动位于整个系统的最底层，其主要功能