基于HNC-210B华中数控系统的雕铣机床控制.pdfVIP

２０１５年４月 机床与液压 Ａｐｒ．２０１５ 第４３卷 第８期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ．４３ Ｎｏ．８ － ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００１ ３８８１．２０１５．０８．０４０ 基于 ＨＮＣ⁃２１０Ｂ华中数控系统的雕铣机床控制 罗敏， 刘凌云， 陈凌云， 陈志楚 （湖北汽车工业学院电气工程系， 湖北十堰４４２００２） 摘要： 针对ＥＭ５０６０雕铣机床的控制要求， 提出基于华中数控系统的控制方案。 硬件以ＨＮＣ⁃２１０Ｂ华中数控装置为基 础， 软件以ＨＮＣ⁃０８Ｍ华中数控系统为基础， 并利用脉冲串控制方式实现与ＳＡＮＹＯ交流伺服驱动的连接与匹配， 完成了３ 个基本伺服轴的半闭环控制。 利用 １０ Ｖ模拟接口控制ＶＦＤ⁃Ｍ台达变频器， 驱动电主轴。 机床输入输出全部使用远程Ｉ／ Ｏ。 实际运行证明机床的数控改造成功。 关键词： 数控； 雕铣机； 伺服驱动 － － － 中图分类号： ＴＰ２３　 　 文献标志码： Ａ　 　 文章编号： １００１ ３８８１ （２０１５） ８ １１８ ４ Ｅｎｇｒａｖｉｎｇ ａｎｄ Ｍｉｌｌｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＨＮＣ⁃２１０Ｂ Ｈｕａｚｈｏｎｇ ＮＣ Ｓｙｓｔｅｍ ＬＵＯ Ｍｉｎ，ＬＩＵ Ｌｉｎｇｙｕｎ，ＣＨＥＮ Ｌｉｎｇｙｕｎ，ＣＨＥＮ Ｚｈｉｃｈｕ （Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｈｕｂｅｉ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ， Ｓｈｉｙａｎ Ｈｕｂｅｉ４４２００２， Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｎ ＥＭ５０６０ ｅｎｇｒａｖｉｎｇ ａｎｄ ｍｉｌｌｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ，ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｃｈｅｍｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｈｕａｚｈｏｎｇ ＮＣ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．ＩｔｓｈａｒｄｗａｒｅｗａｓｂａｓｅｄｏｎＨＮＣ⁃２１０Ｂｎｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔ，ｉｔｓｓｏｆｔｗａｒｅｗａｓｂａｓｅｄｏｎＨＮＣ⁃０８Ｍｎｕｍｅｒｉ⁃ ｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ． Ｔｈｅ ｐｕｌｓｅｓｔｒｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅｗａｓａｐｐｌｉｅｄｆｏｒｔｈｅｆｅｅｄｓｅｒｖｏｄｒｉｖｅ．Ｔｈｅｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｅｎｃｏｄｅｒｓｗｅｒｅｅｑｕｉｐｐｅｄ ｆｏｒ ｓｅｍｉ ｃｌｏｓｅ⁃ｌｏｏｐ ｃｏｎｔｒｏｌ． Ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｓｐｉｎｄｌｅｗａｓ ｄｒｉｖｅｎ ｂｙ ＶＦＤ⁃Ｍ ＤＥＬＴＡ ｉｎｖｅｒｔｅｒ ｗｈｉｃｈｗａｓ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｔｈｒｏｕｇｈ １０Ｖ ａｎａｌｏｇ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ． Ｔｈｅ ｒｅｍｏｔｅ Ｉ／ Ｏｗａｓ ａｐｐｌｉｅｄｆｏｒ ｔｈｅ ｍａｃｈｉｎｅ． Ｔｈｅ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ＣＮＣｒｅｂｕｉｌｄｉｎｇ ｉｓ ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： ＮＣ； Ｅｎｇｒａｖｉｎｇ ａｎｄ ｍｉｌｌｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ； Ｓｅｒｖｏ ｄｒｉｖｅ 　 　 数控雕铣机 （ＣＮＣ Ｅｎｇｒａｖｉｎｇ ａｎｄ Ｍｉｌｌｉｎｇ Ｍａ⁃ 运动控制卡的工控机控制方案。 为了能在该机床上实 ｃｈｉｎｅ） 是数控机床的一种。 顾名思义， 数控雕铣机 施国产数控系统的性能测试和比对等工作， 特此将该 可以雕、 也可铣， 与雕刻机相比： 主轴、 进给伺服电 机床改造为多系统切换控制的数控雕铣机床。 新增的 机功率、 床身承受力更大， 同时保持主轴的高速， 更 ２种国产数控系统分别是华中数控系统和广州数控系 重要的是精度很高。 其优点是： 可进行比较细小的加 统