基于H∞的振动系统多输入多输出鲁棒控制仿真.pdfVIP

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2015-09-05 发布于湖北
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基于H∞的振动系统多输入多输出鲁棒控制仿真.pdf

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基于H∞的振动系统多输入多输出鲁棒控制仿真.pdf

第35卷第6期东南大学学报(自然科学版) V01．35No．6 JouRNALoFsoIrlwEAST Science Nov．2005 2005年11月 UNⅣERSⅡY(NanlraIEdinon) 基于日∞的振动系统多输入多输出鲁棒控制仿真胡如夫1’2 李普1 陈南1 孙庆鸿1 (1东南大学机械工程系，南京210096) (2宁波工程学院机械工程系，宁波315016) 摘要：应用H。控制理论，设计多输入多输出结构振动鲁棒日。反馈控制系统．首先建立了振动系统多输入多输出反馈控制模型，然后利用混合灵敏度设计方法，通过合理选择性能加权函数和鲁棒加权函数，将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H。控制问题求解．以简支钢梁为对象，完成了两输入两输出结构振动鲁棒Ⅳ。控制器设计，频域和时域的仿真计算结果表明，通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取，系统闭环后最大奇异值显著下降，系统能在指定频带上取得良好的减振效果．关键词：结构振动主动控制；鲁棒控制；日。控制中图分类号：THll3．1；0318；TB535 Rj0Ibust on sche耵魄 M珊O c伽tr0I嫡muIation jL for、，ibrati蚰syst哪based HuRuful，2LiPul ChenNanlSun Qinghon91 (1 ofMechanical university，N锄jing210096，china) Depanment Engineenng，s叫tlleast of Mech蚰ical 315016，china) (2Dcpartment EngiIleering，NingboCollege，Ningbo feedbackcontr01modelofvibration Abs打act：The system MIM0(multi—inputmulti-output)Robust is viame memixed methodisusedto t11e presentedH。connDltlleory，and sensidVitydesign design for is ofvibration theVibration presentedby Robust日。conⅡDllersystem．TheaugmentplaIlt system feedback ofthe functionandtheRobust function．The introducingperfo吼ancewe喀hting