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elecfans.com世界智能车辆行驶安全保障技术的研究进展
Vol19 No 2 公 路 交 通 科 技 2002 年 4 月
JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT
文章编号 : (2002)
世界智能车辆行驶
安全保障技术的研究进展
王荣本 , 李 斌 , 储江伟 , 郭克友
(吉林大学交通学院 , 吉林 长春 130025)
摘要 : 综述世界智能车辆行驶安全保障技术研究进展 , 重点介绍世界主要发达国家智能车辆行驶安全保障技术的应用
现状和发展计划 , 提出智能车辆安全保障技术当前存在的一些问题 , 展望今后的发展趋势。
关键词 : 智能车辆 ; 安全保障 ; 传感器融合
中图分类号: U46979 文献标识码 : A
A Review of the Safety Guarantee Technology of Worldwide Intelligent Vehicle
WANG Rongben , LI Bin , CHU Jiangwei , GUO Keyou
( )
Transportation College of Jilin University , Jilin Changchun 130025 , China
Abstract : In this paper , the studies on the safety guarantee technology of intelligent vehicle in the world are reviewed , Especially , the
application status and development program in developed countries are introduced The issues related to the intelligent vehicle′s safety
guarantee technology are put forward and future trends have also been discussed
Key words : Intelligent vehicle ; Safety guarantee ; Sensor fusion
故提供有力的技术支持。基于上述原因 , 各国都加强
0 引言
了在车辆安全保障技术领域的研究。我国已于 2000
安全是围绕汽车的永恒主题 。随着公路交通特别 年完成中国 ITS 体系框架的起草工作 , 车辆安全与辅
是高速公路交通的飞速发展 , 交通事故特别是恶性交 助驾驶是其中重要子项。
通事故呈不断上升趋势 , 交通安全越来越受到广泛关
1 世界车辆安全保障技术发展概述
注。因此世界各国在研究智能车辆自主导航技术的同
时 , 投入大量的人力、物力 , 致力于提高汽车行驶安
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