基于LMI的不确定时滞非线性系统鲁棒镇定研究.pdfVIP

文章编号：1674—7070(2012)01JD029_05 基于LMI的不确定时滞非线性系统鲁棒镇定研究 刘继清1黄金花1 摘要 O 引言 研究了一类不确定时滞非线性系统 的鲁棒镇定问题．不确定参数是时变未 系统的鲁棒性是控制系统设计中的一个重要问题…，其关注的 知有界的，但不一定满足所谓的匹配条 是系统在具有未知扰动的情况下其一些相应的定性特征能否得到保 件．利用线性矩阵不等式，一些充分条件 被获得，保证了相应闭环系统的鲁棒稳 持，例如系统稳定性．这种特性通常也被称为结构稳定性．因此，鲁棒 定性，并在此基础上得出了相应的状态 控制的研究在控制系统的综合设计中具有重要研究意义． 反馈控制器．最后，通过一个数值例子说 时滞系统(也称为遗传性或具有记忆，偏离参数，后效应，滞后行 明了该方法的有效性． 关键词 为，死区时间，或时间延迟)表示的一类无穷维系统拉1主要是用来表 状态反馈；镇定；不确定非线性系 示传播，运输或种群动态(生殖，发育或灭绝)等现象．在经济系统中， 统；线性矩阵不等式 由于决策和影响(投资政策，商品市场的演变：价格波动及贸易周期) 中图分类号TPl3；TP27l+．9 被一些间隔的时间分离(如必要的分析)，时滞现象通常以一个自然 文献标志码A 的方式出现．在通信中，数据传输总是在信息或信号的启动和交互时 间之间存在一个非零的时间间隔．在其他情形下，系统相应的模型在 一些必要的简化下可能导致时滞行为出现． 在实际的控制系统中，时滞和不确定性经常能够遇到，且往往是 系统无法稳定的重要来源∞J．因此具有时滞行为的系统的稳定性分 析和相应控制器的设计具有重要的理论意义和实际价值M1J．近年 来，有关时滞系统的稳定性分析及相应控制器的设计已经吸引了人 们的大量关注．特别是，伴随着鲁棒控制理论的发展，一系列有关不 确定时滞系统的鲁棒镇定方法已经相继提出．现有的时滞系统的鲁 棒镇定方法通常可分为两类：时滞独立和时滞依赖∽j．时滞独立的镇 定方法给出了一个与时滞大小无关的控制器19。2。．另一方面，时滞依 赖的镇定方法通常有赖于时滞的大小且通常相应的时滞大小往往有 一个上界¨3|，在这种情况下，相应的控制器能够保证在时滞小于上界 的情况下相应的闭环系统能够渐近稳定．虽然有关时滞独立的稳定 性在过去几十年已被大量研究人员广泛地研究，但时滞依赖的稳定 收稿日期201l-11_22 性的研究依旧相对较新且在不断发展．一般来说，时滞依赖的稳定的 资助项目国家自然科学基金 作者简介 条件较时滞独立的稳定性条件具有更强的保守性，特别是当时滞相 刘继清，男，副教授，主要从事算法研究、 对小的情况下． 控制理论及系统软件开发等工作． qq652l@public．wh．hb．cn 本文讨论了一类由状态方程描述的时滞不确定非线性系统，其 黄金花(通信作者)，女，教授，主要从事 不确定参数是时变未知但有界的．通过线