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2015-09-05 发布于湖北
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基于MATLAB仿真的汽车主动悬架与被动悬架的研究.pdf

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基于MATLAB仿真的汽车主动悬架与被动悬架的研究.pdf

第10卷第4期上海电机学院学报 V01．10No．4 2007年12月 J()URNAI，OFSHANGHAIDIANJIUNIVFRSITY Dec2007 文章编号1671—2730(2007)04—0284—04 基于MATLAB仿真的汽车主动悬架与被动悬架的研究阮观强1’2，叶本刚2 (1．上海交通大学机械与动力工程学院，上海200030； 2．上海电机学院汽车工程系，上海200245) 摘要：基于1／4车辆的主动与被动悬架为控制对象，建立了动力学模型。使用MATLAB软件平台对主动与被动悬架进行仿真，在仿真中对主动悬架采用线性二次型高斯(LQG)理论的设计方式，并分别对两种悬架的仿真结果，作了详细的分析与说明，得出了与理论相符的结论。关键词：被动悬架；主动悬架；仿真；MATLAB 中图分类号：U463．1 文献标识码：A Active andPassive Researchon PrelIminary Suspension BasedonMATLABStimulation ofVehicle Suspension 2 RUAN Guan-qian91…．YEBen—gang (1．SchoolofMechanical 200030，China Engineering。ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai ofAutomobile 200245，China) DianjiUniversity，Shanghai 2．Depertment Engineeing，Shanghai Abstract：Basedontheactiveand ofone-fourthvehiclesasa control suspension object， passive this establishesthekinetic simulationoftheactiveand model．The suspension paper passive system iscarriedoutonMATLAB which is models software theactive platform，during suspensiondesigned resultsofthe and LinearQuadratic the