基于MATLAB气动隔振系统非线性仿真分析.pdfVIP

201 49 1年第12期 液压与气动 基于MATLAB气动隔振系统非线性仿真分析 沈旭 Nonlinearsimulationof vibrationisolation analysispneumatic system SHENXu (南京交通职业技术学院机电工程系，江苏南京210032) 摘要：为了能够有效地分析气动隔振系统的动力学特性，进而了解其隔振性能，利用MATLAB软件对 其进行了非线性仿真。首先，建立了气动隔振系统的动力学模型；然后，分析了气动隔振系统的数值分析算 法；最后，进行了气动隔振系统的仿真分析。仿真结果表明，气动隔振系统具有较好的隔振性能，．-q-以应用于 对隔振要求较高的工程领域中。 关键词：MATLAB；气动隔振；非线性仿真 气动隔振系统具有非常多的优势，比如隔振效果 还会使测量的精度下降，另外，振动还会引起噪声。为 好，承载能力强，有效行程长等，目前气动隔振系统已 了能够避免以上缺陷，可以利用隔振技术对设备的振 经成功地应用于车辆、船舶、光学仪器、精密加工等工 程领域的隔振系统中。动力系统是车辆、船舶、精密加 收稿日期：2011．．07．12 工等领域中设备的动力源，同时也是振动源，长期的振 作者简介：沈旭(1963一)，男，安徽铜陵人，副教授，硕士，主 动会导致设备的疲劳破坏，降低设备的使用寿命，同时 要研究方向：液压和工程机械。 以。2南 。’ 式中：系统固有频率∞，。=√篑=∞。，系统阻尼比 删讲笺芦琢统开环增益K．，=KT．KqKf 图6带压力反馈的系统单位阶跃响应曲线 =Kp。从上式可以看出，带压力反馈的电液伺服位置 系统的数学模型，针对该系统阻尼比较小，影响机械手 系统在没有改变固有频率和开环增益的前提下，增大 取放工件的定位精度的缺点，引入硬件上较易实现的 了系统的阻尼比。 压力反馈控制方法，大大提高了系统的阻尼比，满足了 本文初始的位置系统其阻尼比仅为f=0．1725， 系统位置控制的精度要求，从而提高机械手自动送料 为了避免系统震荡，提高机械手取放工件的定位精度， 的定位精度，满足机床／jⅡq-的精度要求。 将系统阻尼比提高到手’=O．7，通过计算得出压力反馈 参考文献： V／Pa。 系数的值为KfD=1．25×10—1 [1]吴振顺．液压控制系统[M]．北京：高等教育出版 在Matlab中建立其仿真模型，输入单位阶跃信 社。2008． 号，得到系统的单位阶跃响应曲线如图6所示，可以看 [2]雷天觉．液压工程手册[M]．北京：机械工业出版 出，系统的阻尼比明显提高，达到了系统稳定的指标。 社，1990． 4结论 [3]陈远玲，等．基于压力反馈的甘蔗收割机台架液