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基于MC68HC908微控制器的分布式无线液压控制系统.pdf
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基于MC68HC908微控制器的
分布jjc无线液压控制系统木
门延武，周凯
(清华大学精密仪器系，北京100084)
摘要：针对开发飞行器曲面加工智能工装系统的需求，提出一种多点阵列分布式无线液压控制
制器并行运行，以软件方法实现了整个液压系统的分布式无线控制。文中对该系统的总体方案、硬件
电路和软件算法进行了介绍。
关键词：智能工装系统；分布式无线液压控制；MC68HC908；nRF2401A；压力闭环控制
Adistributedwireless
hydraulic
servo basedonMC68HC908microcontroller
pressuresystem
MENYan Kai
Wu，ZHOU
ofPrecisionInstrumentand 100084，China)
(Department Meehanology，TsinghnaUniversity，Beijing
tomeetthe of an for aircraft’8
Abstract：IntendingrequirementdevelopinginteHigentprocessequipmentsystemmachining
has
curved8tirface，anovel is deliveredinthis beenfurther intoa matrixdis—
methodology paper，which developedmulti-points
tributedwireless control basedonMC68HC908mierocontroller．The is of
hydraulicpressure system proposedsystemcomposedpar-
allel anddriven also
microcontrollem software．It inthis thattheframeworkoftheentire
byapphcation presented paper project，as
wellasthe hardwarecircuitandthesoftware
implemented algorithm．
wireless control
Keywords：intelligentprocessequipmeritsystem；distributedhydraulicpressure
‘
closed contr01
nRF2401A；pressureloop
用于复杂曲面加工的阵列式智能柔性工装系统由 信，便可获得所有控制指令，并向上级反馈现场状态信
数十个甚至上百个可在X、Y、Z空间运动的工作单元组 息；局部故障不会导致整个系统的瘫痪；易于扩展，使用
成，每个单元具有自治能力，其
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