基于PROFIBUS现场总线的自动化立体仓库.pdfVIP

电子工程师 计 算 机 应 用 Vol.Z9 No.1Z Z003 pppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppp 基于PR0FIBUS现场总线的自动化立体仓库。 An Automated WarehouseBased on PR0FIBUS 田 敏!严 石!张 敏 (淮阴工学院电子信息系 江苏淮安 ZZ3001) !摘 要 简述了PROFIBUS工业现场总线的组成和特点9并将该总线应用于某橡胶厂轮胎成 品自动化立体仓库中9取得了很好的效果O文中对应用系统的软硬件进行了具体设计O该立体仓库 共有 巷道9每个巷道长 9巷道两边为存放轮胎的高层货架9每个货架有 列\ 层9一排货架 8 100 m 40 Z0 共有 个货位O该系统一次安装调试成功9运行 年多来9性能可靠\工况良好O 800 1 关键词#工业现场总线9PROFIBUS9变频器9自动化立体仓库 Abstract The PROFIBUSand it,s characteristics are introduced in this a er. The PROFI- p p BUSis a lied to a t re automate Warehouse and ood effects are achieved. It desi ns the softWare pp y g g and hardWare for this a lication s stem in detail. pp y 9 9 9 Ke words industrial field bus PROFIBUS inverter automate Warehousey bus和主从方式 其中令牌总线与局域网IEEE 80Z4 l 引 言 协议一致 令牌在总线上的各主站间传递 持有令牌的 现场总线用于过程自动化或制造自动化中 实现 主站获得总线控制权 该主站依照关系表与从站或其 智能化现场设备与高层设备之间互联的~开放式~数字 他主站进行通信 主从方式的数据链路协议与局域网 化~多点通信的系统 目前 有几种工业现场总线发展 标准不同 它符合 HDLC 中的非平衡正常响应模式 比较成熟并且广泛应用于特定的领域 它们是:过程现 该模式的工作特点是:总线上一个主站控制 NRM 场总线 ~基金会现场总线 ~局部操 着多个从站 主站与每一个从站建立一条逻辑链路3主 PROFIBUS FF 作网络 ~域网总线 ~可寻址远 站发出