Matlab Coder的基本使用.pdfVIP

权利声明：本文系雷声天下个人学习所用，将Mathworks 公司高级工程师Loren 的日志翻译 成中文，与大家分享。喜欢 Matlab 的同学可以好好学习一下。不可以被用作商业利用啊， 违者必究！！！ 本文的问题：Matlab Coder 的基本使用 Matlab 的C 语言自动生成 （一） Matlab 2 C 语言简史： 2011 年4 月Mathworks 公司将Matlab 的M2C 语言生成功能作为一个独立的产品推出,这个 功能是的我们可以从Matlab 算法生成可读的、端口模块化的、订制的C 代码。其实Matlab 的老用户们不觉得这是什么新鲜的功能，下面我们给出这个功能的日程表 2004 在Simulink 中添加了 Embeded Matlab Function 模块 2007 在Real-Time Workshop 中添加了emlc 函数，现在称其为Simulink Coder 用于生成独立 的C 代码 2011 发布了 Matlab Coder,第一个独立的产品，用于从Matlab 代码中生成独立的、可读的、 模块化的C 代码 代码生成样例： 下面给出一个简单的代码生成样例： 我们手中有这样一个函数文件名称为 simpleProduct.m 若果我们使用dbtype 命令，将函数的内容按照行号显示出来，就会有如下结果 dbtype simpleProduct.m 1 function c = simpleProduct(a,b) %#codegen 2 c = a*b; 为了将这个函数生成C 文件，需要提前将文件中的输入、输出参数的维数进行指定，这时候 可以以实用Matlab 提供的Matlab Coder UI 辅助设计如图表 1 所示： 图表 1 启动Matlab Coder UI 并且按照引导生成新的功能，首先如图表 2 和图表 3 所示建立新的工程 图表 2 建立工程 图表 3 添加要生成的文件并且选择类型 导入文件成功后采用功能，对其中的参数定标，确定数据的类型和维数 图表 4 确定参数的类型和维数 图表 5 参数修改结果 点击Build 界面开始生成代码 图表 6 生成代码 图表 7 代码生成成功 代码生成成功后就可以，查看代码并且可以查看相应的报告 图表 8 相应的报告 在报告当中可以看到有哪些函数的生成了 同样的还可以采用这个工具包生成MEX 文件 让我们开始回顾这个过程： 1 首先我们开始准备文件 有可能Matlab 的某些函数不在支持转化范围，需要你重新调整算 法才是 2 验证和测试，请你生成一个MEX 函数文件来测试是否你生成的M 函数是正确的。当然具 体的过程就是你要把Mex 函数替代原有的M 函数，然后测试生结果，不行的话就返回头去 修改你的M 代码吧 3 生成：别的不说了生成吧 下面是原日志中一个成熟的例子 dbtype newtonSearchAlgorithm.m 1 function [x,h] = newtonSearchAlgorithm(b,n,tol) %#codegen 2 % Given, a, this function finds the nth root of a 3 % number by finding where: x^n-a=0. 4 5 notDone = 1; 6 aNew = 0; %Refined Guess Initialization 7 a = 1; %Initial Guess 8 count = 0; 9 h(1)=a; 10 while notDone 11 count = co