MATLAB在自动控制原理实验方面的应用.pdfVIP

第 10 卷第 4 期　　　　 　　　　　广 西 工 学 院 学 报　　　　 　　　　　　　 　 V o l10 N o 4 1999 年 12 月　　　　JOU RN AL O F GU AN GX I IN ST ITU T E O F T ECHN OLO GY　　　　　 D ec 1999 M A TLA B 在 自动控制 原理实验方面的应用 张　巍　蔡启仲　罗文广 ( 广西工学院计算机与电气工程系　柳州 545005 ) 摘　　要 　　本文介绍一种 下, 面向图形对象的控制系统仿真的方法 ( ) 在 自动控制方面的应用, W in dow s M A TLAB 它能够减小控制系统仿真的工作量, 使设计者将精力集中于控制器和算法的设计。 　　关键词　 ; 系统仿真; 控制系统 M A TLAB 　　分类号　T P 3 14 0　引　言 　　在控制系统的设计中, 仿真是一个重要环节, 人们通常使用传统的设计方法, 即采用C 语 [ 1 ] 言或其它工程算法语言编程 , 其主要缺点是设计人员不能直观地了解系统的仿真过程亦不 方便修改参数, 重复工作量大。特别是在教学过程中, 学生使用控制箱做实验时, 变动参数、 观察结果不如仿真方便。仿真实验软件的使用能够改变传统的实验方式 ( 即由教师给出已经 ) 调试好的实验参数, 学生进行验证实验 。这样学生能够 自主选择参数, 掌握整个控制系统设 计过程。 1　 语言简介[2 ] M A TLA B 　　 是一个高级的数学分析与运算软件, 可以用作动态系统的建模与仿真。正如其 M A TLA B ( ) 名 矩阵实验室 , 它非常适用于矩阵的分析与运算。 是一个开放的环境, 在这个 M A TLA B 环境下, 人们开发了许多具有特殊用途的工具箱软件, 如控制系统、信号处理、最优控制、鲁 棒控制及模糊控制工具箱等。其编程方便, 并在图形显示、打印操作上亦很方便。 2　Sim u link 简介[ 3 ] 　　Sim u link 是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包, 它支持连续、离散及 两者混合的线性和非线性系统, 也支持具有多种采样速率的多速率系统。Sim u link 为用户提 供了用方框图作为进行建模的图形接口。它与其它系统的仿真软件包 (用微分方程和差分方 　　广西工学院教学改革科学研究项 目基金资助 　　本文于 1999 年 3 月 16 日收到 第 4 期　　　　　　　　张　巍等: M A TLAB 在 自动控制原理实验方面的应用 5 1 程建模) 相比, 具有直观、方便、灵活的优点。 3　使用M A TLA B 进行自动控制系统仿真 31　 自动控制系统实验中存在问题 　　我院自动控制实验使用某公司生产的M F T —C S 实验箱, 该实验箱主要由信号源单元 ( ) , 采样保持单元 ( ) , 模拟电路单元 ( — ) , 非线性单元 ( ) , 模数转换单元 U 1 U 2 U 3 U 6 U 8 ( ) ,