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2015-09-05 发布于重庆
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matlab的控制系统仿真上机习题.doc

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已知系统结构图如下图所示。试建立Simulink仿真模型，并确定K值，使阻尼系数ζ=0.5，画出此时系统的单位阶跃响应曲线并求出动态性能指标（超调量、上升时间、调节时间和峰值时间）。 syms s G1 G2 H1 H2 phi1 phi K; G1=16/(s+0.8); H1=K; phi1=G1/(1+G1*H1); G2=phi1*1/s;H2=1; phi=factor(G2/(1+G2*H2)) wn=sqrt(16);zeta=0.5; k=(2*zeta*wn-0.8)/16zeta=0.5;wn=4;beta=acos (zeta); tr=(pi-beta)/(wn*sqrt(1-(zeta)^2)) tp=pi/(wn*sqrt(1-(zeta)^2)) ts=3/(zeta*wn) sigma=exp(-pi*zeta/(1-(zeta)^2)^(1/2)) 试画出如图所示系统的零极点图，并确定系统的稳定性。 syms s G1 G2 H1 H2 phi1 phi; G1=30/(0.1*s^3+s^2); H1=4*s; phi1=G1/(1+G1*H1); G2=50;H2=1; phi=factor(G2*phi1/(1+G2*phi1*H2)) phi =15000/(s^3+10*s^2+1200*s+15000)closys=tf(15000,[1,10,1200,15000]); pzmap(closys) 已知某系统开环传递函数为：，试用Bode图法判断闭环系统的稳定性，并用阶跃响应曲线加以验证；求出相位裕量和幅值裕量。 num=10; den=(conv(conv([1,0],[2,1]),[1,0.5,1])); sys=tf(num,den); subplot(1,2,1);bode(sys);grid on subplot(1,2,2);step(sys);grid on subplot(1,1,1);margin(sys); [wn,pm,wg,wc]=margin(sys) wn = 0.0750 pm = -136.3866 wg = 0.7067 wc = 1.6210 已知某系统开环传递函数为：，试用Nyquist稳定判据判断闭环系统的稳定性，并用阶跃响应曲线加以验证。 num=[1,2]; den=[1,1,1]; sys=tf(num,den); subplot(1,2,1);nyquist(sys) subplot(1,2,2);step(sys) 用Simulink绘制以下模型 - -