基于Smith预估补偿的时滞系统Fuzy-PI控制器的研究.pdfVIP

第 卷 第 期 兰州工业高等专科学校学报 ， 年 月 ， 文章编号： （ ） 基于 预估补偿的时滞系统 控制器的研究! 董红生 ，周耿烈 （ 兰州工业高等专科学校 电气工程系； 兰州工业高等专科学校 计算机工程系，甘肃 兰州 ） 摘要：将 — 复合控制与 预估控制相结合，并引入适当的滤波器， 简化了控制器的设计，提高了对纯滞后对象的控制能力。仿真表明：采用这种控 制结构控制纯滞后对象获得了比传统 预估控制更优越的鲁棒性和抗干扰 性能，为大时滞系统的控制提出了一种有效、实用的控制手段。 关 键 词：纯滞后； 预估； — 控制 中图分类号： 文献标识码： 引言 工业过程控制对象在不同程度上存在纯滞后性质，纯滞后越大，系统就越难控制，克服 纯滞后是改善时滞控制系统性能的关键。 年， 发表了题为“ ［］ ”的论文，提出了一种纯滞后补偿模型 ，在理论上解决了纯滞后对象 的控制问题，但是，传统的 预估控制的鲁棒性差，当存在建模误差时，系统的性能难以 保证，使得 预估控制难以得到广泛的实际应用。 控制的优点是对模型参数变化和干扰不敏感，具有很好的鲁棒性和抗干扰性能， 但其控制的稳态精度不高，将 控制和 控制两者结合构成 复合控制更符 合实际控制系统的性能要求，其控制策略是在大偏差范围采用 控制，获得良好的瞬态 响应，在小偏差范围转换成 控制，获得良好的稳态性能。 复合控制的控制算