论文：基于单片机的步进电机驱动电路设计.docVIP

毕业设计指导书 基于单片机的步进电机驱动电路设计 目 录 1、步进电机驱动器系统示意框图 2 2、两相步进电机的基本结构和工作原理 2 3、由功率MOSFET管组成的H桥驱动电路 9 4、由AT89C51组成的步进控制信号产生电路 12 5、AT89C51程序编写方法 14 6、完整的步进电机控制驱动器电路 14 摘要：步进驱动器是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制通过控制脉冲个数来达到准确定位的目的同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的。步进驱动器 图1 步进电机驱动器系统示意框图 方向控制信号与启停控制信号均是TTL逻辑电平，一般情况下是开关信号，其中方向控制决定了步进电机是按顺时针旋转还是按逆时针旋转，启停控制则可用于紧急情况下的电机停止旋转，切断电源。 2、两相步进电机的基本结构和工作原理 (1)基本结构。两相步进电机的基本结构和原理图如图2(a)、(b)所示。两相步进电机在结构上分转子和定子两部分。定子一般由硅钢片叠成，定子上所绕的线圈称为励磁线圈。对于如图2(a)所示的绕线方式，AB引线为一相，CD引线为另一相。当给某相线圈供电时将形成4个磁极。对于两相步进电机，两个绕组全部供电时将形成8个磁极。每个定子磁极的内表面都分布着多个小齿，它们大小相同，间距相同。 (a)基本结构图 (b)原理图 图2　两相步进电机基本结构图和原理图 转子是