SIMADYND全数字交交变频矢量控制系统在马钢轧机的应用.pdfVIP

《冶金 自动化》2004年增刊 马钢H型钢厂主传动交交变频控制系统 祝晓东1，赵钢城 “，湖浩亮 ‘ 1.浙江万里学院基础学院，浙江宁波 315100;2.马鞍山钢铁公司) [摘 要]介绍马钢H型钢厂轧机主传动的电机设备配置，控制系统SIMADYN-D的硬件模块功能和软件模块功能，以 及整个控制系统的控制结构和基本控制原理。 关〔扭词]H型钢厂;交交变频;主传动;全数字控制系统 0 引言 大型热连轧机主传动要求电气传动系统具有较高动态响应和过载能力。交流变频调速不仅具有与 直流传动同样优越的调速性能，还有单机容量不受限制，体积小、重量轻、转动惯量小、动态响应好、维护 简单化等许多优于直流传动的特点，而且电力消耗比直流降低15%以上。马钢H型钢厂是我国第1个 具有世界先进水平的H型钢轧钢厂，该厂生产线上共有5台主轧机。即BD开坯机、U1粗轧机、Ed轧边 机、U2粗轧机和Uf精轧机。这5台主轧机全部采用SIEMENS公司的SIMADYN-D全数字控制系 统，大功率交一交变频交流调速及矢量控制。主电机选用同步电机，控制系统的全数字化，使得系统具有 控制精确、抗干扰能力强等特点。 1控制系统的组成 1.1传动设备 传动设备参数如表1所示。 衰1传动设备参数衰 类 型 整流变压器 励磁变压器 电机名称 BD/Ul/U2 Uf BD/U1/U2 容f/kVA 原边电压/kV 10 副边电压 1150kV 1150kV 1150kV 500V 360V 370V 颇率/Hz 接线形式 D/Y5/Y5 D/Y5/Y5 D/Y5/Y5 D/Y5 D/Y5 D/Y5 短路阻抗/% 保护等级 名 称 额定功率/kW 转速/(r·min1) 频率/Hz 定子电流/A 转子电流/A 电机类型 BD/Ul/U2 70八70 7/17.5 ︼ 9 泊 M 0 曰月 为 性 月 d 巴 1 1 凸极式 E d 2000 70/170 7/17 1 ， 大 J 八 只 n 份 d ， D O 0 0 隐极式 U f 2150 70/170 7/17 - ， 典 O 对 Q口 曰 U q ︶ O 八 己 凸极式 .2 交一交变频控制系统 直接变频:包括脉冲触发单元、逻辑无环流切换单元。 速度调节:包括速度给定单元、速度反馈单元和速度调节器。 转子励磁电流调节:包括励磁电流反馈、励磁电流调节器和励磁脉冲触发单元。 矢量变换控制:包括电压模型(UMO)、电流模型(IMO)、三相电压与电流及转子位置实际值检测环 [收稿日期]2004-04-09;修改稿收到日期〕2004-05-13 作〔者简介]祝晓东(1966-)，男，浙江萧山人，工程师，主要从事教学和自动化科研工作。 436 ((冶金 自动化》2004年增刊 节(IWE)、磁通一电压调节((PUR)、直流调节器(GGR)等。 控制软件采用SIEMENS专用编程语言STRUL-Lo 2 控制原理和实现方法 2.1控制原理 每台主轧机都由一套SIMADYN-D全数字系统控制，每套系统使用了4块处理器模块来进行控 制、处理以及运算。用户程序采用SIEMENS的STRUC-L编写，应用程序采用模块化结构，编辑和调 试都比较方便。 控制原理如图1所示。 PT31(P4) 张力给定