基于三角形匹配的空间小目标检测算法.pdfVIP

第 卷第 期 年 月 43 9 红外与激光工程 2014 9 Vol.43 No.9 Infrared and Laser Engineering Sep.2014 基于三角形匹配的空间小目标检测算法 韩艳 丽 1 ，刘 峰 2 ( 1. 海军航 空工程 学院 控制 工程 系，山 东 烟 台 264001 ； 2 . 海军航 空工程 学院 研 究生管理 大队 ，山 东 烟 台 264001) 摘 要： 由于天基 平 台拍摄 天 空 图片时 ，背景和相机 同时发 生相对运动 ，造成相邻 帧之 间无 法通过 简 单 的帧差法得 到运动 的小 目标,造成 了空间 目标检 测的难度 。 在 分析 星 空 图像模 型 的基础上 ，提 出了 一种提取特征 点组成 匹配三 角形 的 图像 配准方法。首先对 图像进行预 处理 ，通过 最优 阈值 的选取对单 帧 图像进行分割 ，去 除背景噪声 。 将 星点按 面积 大小划分 ，对符合条件 的星点组成特征 三 角形并在相 邻 帧 中进行 匹配得 到运动参数 。在 配准时为 了减 小计算量 ，忽略 背景插值 只针 对星点坐标矩 阵进行 处 理 。 最后 通过 多帧轨迹 关联检 测 出 目标 的运动轨迹 。 仿真 实验表 明 ，在运动 的序 列 图像 中，该 方 法能 实现 高检 测率和低虚警率的 实时检 测 。 关键词： 目标检 测 ； 最优 阈值 ； 图像 配准 ； 轨迹 关联 ； 空间 目标 中图分类号： TP391 文献标志码： A 文章编号： 1007-2276(2014)09-3134-07 Small targets detection algorithm based on triangle match space 1 2 Han Yanli , Liu Feng ( 1. Department Control Engineering , Naval Aeronautical and Astronautical University , Yantai 264001, China ; 2 . Postgraduate Training Brigade , Naval Aeronautical and Astronautical University , Yantai 264001, China) Abstract : While the star images were pictured by space鄄based platform , there was a simultaneous relative motion between the background and the camera . The moving small obj ect cannot be obtained through simple frame difference between adj acent frames. Thus,