原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统.pdf
2012焦 仪表技术与传感器 2012
Instrument andSensor No．1
第1期 Technique
基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统
宁慧英
(沈阳职业技术学院电气工程系，辽宁沈阳110045)
摘要：在智能车自动寻迹系统中，自动寻线、避障及速度控制是智能车自动寻迹控制的基本功能。用于检测路径引导
线的光电传感器阵列采用发光二极管和光敏电阻制作，检测车速和障碍物的功能则采用反射式红外光电传感器FS一
行转向控制。试验表明，采用上述光电传感器的智能小车寻迹控制系统实现了智能小车沿路径引导线自动避障行驶。系
统体积小、成本低、性能稳定可靠。
关键词：智能车；光电传感器；自动寻迹控制
中图分类号：TP273．5；TP29文献标识码：A 文章编号：1002—184l(2012)01—0108—03
AutomaticRailGuidedControl for
SystemIntelligent
SmallCarBasedon Sensors
0ptoelectric
NING
Hui-ying
InstituteofProfessional
(Shenyang Technology，Shenyang110045，China)
automaticrail for small rail avoidanceandcar
Abstract：In guidedsystemIntelligentcal，automaticguidance，obstacle speed
detectionarethreefundamentalfunctions．The sensorsfor raildetectionweremade and
photoelectricityarraypath byoptodiodesop-
toresisters．Thefunctionof andobstaclewasrealizedreflective 8ensoi8FS0359F．TheMCU
detectingspeed by optoelectric
a8
STCl2C5A60S2wereusedcentralcontrol PWM to the of motorsandcontrolthe
unit，which signalsadjust
output speeddriving
directionofsmallcar roadenvironmentandCar information．Theshowthattheautomaticrail
moving by speed experiments guided
control hasrealizedautomaticcontrolwithrail and for
文档评论（0）