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基于免疫原理的自适应模糊控制器优化设计.pdf
第7卷第4期 屯 机 与 控 制 学 报 Vol7 No4
2003年12月 ELECTRTCMACHINESANDCONTROL
基于免疫原理的自适应模糊控制器优化设计
李远贵， 李士勇
(哈尔滨工业大学控制科学与工程系．黑龙江哈尔滨150001)
摘要：利用免疫系统的克隆选择原理设计了全局搜索优化算法和局部搜索优化算法，并提出了一
种时变对象的模糊控制器参数自整定方案。该方案利用全局优化算法离线组合优化标称参数下的控
制器，对象发生变化后，利用局部优化算法在线优化，可快速获得新的控制器参数，以实现自适应控
制。仿真结果表明，该控制系统在被控对象参数变化的情况下，仍具有良好的控制性能，能够对一类
时变对象实施高精度控制，具有较大的5-程应用价值。
关键词：模糊控制；免疫系统；免疫优化；组合优化
中圈分类号：TPl3 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2003)04—0335—04
of controllerbased
Optimal fuzzy
designadaptive
onimmune
principle
LIYuan—gui，LIShi—yong
and
Science Instituteof
(Control Engineering Technology，Harbin150001，China)
Department，Harbin
anda
Abstract：A local are cloneselection
global by
optimizationalgorithmsdesignedimitating
inimmune thenaneffective schemeof controlleris
process system，and self-tuning fuzzy pro·
fortime—variable atime-variable is
posed plant．For global algorithm
plant，theoptimization
to nominalcontroller local
adoptedoptimize offline．Byusing optimization，newoptimized
be
controllercan obtainednearthenominalcontrollerwhenthe New
rapidly plantchanges
controllercanbeswitchedto controland the
im
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