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基于免疫模糊PID的EPS控制仿真研究.pdf
第31卷第9期 计算机仿真 2014年9月
文章编号：1006—9348(2014)09—0170—04
基于免疫模糊PID的EPS控制仿真研究
谭光兴1，简文国1，高远1，李珊2
(1．广西科技大学电气与信息工程学院，广西柳州545006；2．广西科技大学鹿山学院，广西柳州545616)
摘要：研究提高汽车电动助力转向系统(EPS)的助力转向性能和轻便性的优化控制问题。传统PID控制参数优化前，需专
家知识经验，且响应能力和跟随性能较差，影响EPS控制性能。为了提高EPS助力转向性能和轻便性，提出了采用免疫反馈
控制和模糊控制相结合的免疫模糊PID控制EPS转向柱转角的策略。首先，在EPS数学模型的基础上，建立输入为转向盘
转角、输出为转向柱转角的EPS系统助力特性模型，并设计了免疫模糊PID控制器。其次，根据稳定性试验的相关标准，选
取不同的转向工况，在Maflab中进行EPS控制仿真，并与常规PID控制的EPS进行比较，通过加入干扰验证改进算法的鲁棒
性。结果表明改进算法能有效地提高EPS系统的快速响应能力和跟随性能，改善转向系统的助力转向性能。
关键词：免疫模糊比例一积分一微分；电动助力转向；仿真；参数优化
中图分类号：TP391文献标识码：B
onSimulationofEPScontrolBasedonImmunePID
Fuzzy
TAN Shan2
Wen—gu01，GAOYuanl，LI
Guang—xin91，JIAN
ofElectricalandInformation ofScienceand
(1．College Engineering，GuangxiUniversity Technology，
Liuzhou ofAutomotive of
Guangxi545006，China；2．DeptpartmentEngineering，LushanCollege
ofScienceand Guangxi545616，China)
GuangxiUniversity Technology，Liuzhou
control ofetectric isresearchedto the
ABSTRACT：Thetechnology power
key steering(EPS)systemimprovecapa-
ofthe and traditional controlled shouldbe
bility powersteeringportability．InPID，the parameter optimizedbyusing
and theeffectof and ofEPSarenotsatisfied．
specialist’Sknowledgeexperience，andrespondfollowingperformance
Inorderto and of modelofEPSisestablishedbasedonthe
improvepowers
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