基于异步动态系统的网络控制系统建模.pdf

第 卷第 期 33 2 东南大学学报（自然科学版 ） Voi.33 No.2 年 月 2003 3 （ ） Mar. 2003 JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY Naturai Science Edition !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 基于异步动态系统的网络控制系统建模 樊卫华 蔡 骅 陈庆伟 胡维礼 （南京理工大学自动化系，南京210094） 摘要：研究了同时存在数据传输延时与数据包丢失的网络控制系统的建模问题 系统中传感器. 采用时间驱动，执行器与控制器采用事件驱动，传感器的数据采用单包传输.假设传输延时小于 采样周期，且数据包传输的成功率一定，则整个网络控制系统可以描述为一个具有 个事件的异 2 步动态系统.针对对象状态均可测，控制律采用状态反馈的情况，利用双线性矩阵不等式方法，讨 论了网络控制系统指数稳定的问题，给出了稳定性的充分条件. 关键词：网络控制系统；异步动态系统；延时；数据包丢失 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） TP273 A 1001-0505 2003 02-0194-03 Networked control systems modeling using asynchronous dynamical systems Fan Weihua Cai Hua Chen Oingwei Hu Weiii （ ， ， ， ） Department of Automation Nanjing University of Science and Technoiogy Nanjing 210094 China Abstract： Considering the network transfer deiay and data packet dropout simuitaneousiy in networked ， ， controi systems the modeiing probiem is discussed. The sensor node is time-driven and sampied at fixed period. The executor and controiier are event-driven. The sampied data are iumped together into one net- work packet and transmitted through the network. Assuming that the transfer deiay is iess than the sampiing period， ， and data packets transfer successfuiiy at a fixed rate the networked controi system is an asynchro-