一种编制复杂plc程序的新方法.pdfVIP

《自动化仪表》第 卷第 期 年 34 /3 3..5 /3 一种编制复杂!# 程序的新方法 !# $#% ’()’*++,-) .#/(0 1(’ 2(+34,5*/#0 62 ’()’*+7 $ $ % % % 何 平 兰生海 麻万春 梁座山 赵玉珊 $ （哈尔滨工业大学 ，哈尔滨 $’’’$；哈尔滨市科佳公司，哈尔滨 $’’’$） 摘 要 介绍了一种新型的!# 编程方法并通过实例说明了具体的转换方法。利用该方法可以将()#*$$+$ , + 标准中的流程图在各 种不同!# 硬件中实现编程，从而实现了流程图编程的硬件无关性。该方法方便了各种!# 在工业控制领域的应用。 关键词 !# 工业控制 流程图编程 !#$%’$ -./ 0/1 !# 23453677805 7/9.4: 8; 23/;/09/: -.34=5. 236986? /@672?/ 9./ 403/9/ 40A/3;840 7/9.4: 8; 8??=;9369/: BC =;805 9.8; ， 7/9.4: 9./ 2345367 622?8/: 80 A6384=; .63:163/ 4D !# 60 E/ 872?/7/09/: D347 9./ D?41.639 40D437805 ()#*$$+$ , $ ;960:63: -.=; 9./ D?41.639 23453677805 80:/2/0:/09 40 .63:163/ 8; 872?/7/09/: 60: 89 18?? E/ /6;8/3 D43 !# 622?869840 80 80:=;9386? 63/6; ()*+,%-# !# (0:=;9386? 40934? F?41.639 23453677805 头移动到（，）坐标上，这时先沿 轴移动还是先沿 . 序言 @ C @ C 轴移动对最终的结果都没有影响，此时我们就可以将 虽然 规定有 （即顺序控制）表达方法， 这两个动作合并在一个模块中。 ()#$$+$ GF# 但对于许多中小型 ，特别是我国目前大量使用的 为每一个模块分配序号。每个模块的标志就 !# !# 早期产品，一般都没有 GF# 功能。目前厂商免费 是这些序号了。每一种!# 都有其可用的序号范围， 提供的编程软件，一般都是通过精简以后的，功能一般 并不是无限大。例如，松下的F! ;8576 的序号范围为 都压缩到最小，仅仅可以用梯形图或指令表来实现编 ’ H III ，即最多允许$’’’ 个程序模块。 程。如果遇到需要设计复杂控制逻辑的应用系统，其 # 实现转化。为每个模块的开始加入步进梯形 编程难度会非常大。为了解决这种问题，有人曾设计 图的开始标志，其序号就是在第二步分配的；在本模块 出专用的!# 编程系统，通过软件将逻辑式转化为梯 的结尾加入步进梯形图的结束标志。将本模块要实现 形图。但是这种软件仅限于东芝和欧姆龙系列的 的代码放入其中，在需要实现状