基于混合信号的状态估计方法.pdf

第21卷第3期 控制理论与应用 Vol，21 No．3 2004年6月 Control Jun．2004 TheoryApplications ———=——————————=—————————=————=———=—==———=———一一 文章编号：1000—8152(2004)03—0327—08 基于混合信号的状态估计方法 莫以为，萧德云 (清华大学自动化系，北京100084) 摘要：传统的系统状态估计方法只用到连续信号，而离散测量信号所包含的信息没有得到利用．提出一种基于 混合信号(包括连续和离散)的系统状态估计方法，既利用了连续信号，也用到离散信号的信息．该方法将离散信号 的变化视作系统的离散事件，提取其准确的信息并参与系统状态估计，构成具有混合系统特性的新型状态估计器． 还讨论了该估计器的稳定性条件和设计方法．仿真实验证明这种所提出的状态估计方法可以有效地改善系统的状 态估计性能． 关键词：状态估计；混合信号；混合系统；线性矩阵不等式(I．MI) 中图分类号：TPl3 文献标识码：A ofstateestimationbasedon Approach hybridsignals MOYi—wei．XIAO De．yun of (DepartmentAutomation，Tsinghua 100084，China) University，Beijing Abstract：Whilecontinuousaleutilizedintraditionalstatesestimation contained only signals system approach，information indiscretemeasurementsis new is useofthese also dis— makes continuousand those ignored．Aapproachproposed，that signals crete the containedinthesediscreteeventsof the ofdis— signals．In framework，information proposed system，denotingchanges crete involvedin statesestimationasthosecontinuous thenthenovelstateestimatorisconstructed． signals，is system signals，and are