基于混合高斯模型测距误差修正和EM-SOM的节点定位算法设计.pdf

嗡，。． Me弱drement＆C仰trol ·3676· C咖puter I开，A、·9‘．yI—，正二z-，lJ 翟竺髭然：1芝翟：障两西雨河 文章编号：1671—4598(2014)11—3676～04中图分类号：TP391 文献标识码：A △吉 基于混 口同斯模型测距误差修正和EM—SoM的 节点定位算法设计 韩小祥 (南通理工学院软件工程系，江苏南通 226002) 摘要：针对RsSI信号强度定位方法中当发射节点和接收节点之间的无线电传播路径被障碍物阻挡而造成噪声误差，使得节点定位 欠精确的问题，设计了一种基于混合高斯模型进行测距误差修正和EM—SOM的节点定位算法；首先，通过混合高斯模型对RssI获得 的测量距离误差进行建模，通过EM方法对混合高斯模型中的各参数即各高斯模型的权值、均值和协方差进行训练，采用自组织的s0M 对测量距离样本进行聚类，获得各高斯模型的初始权值，最后，将测量距离输入训练后的高斯模型获得较为真实的距离值，并通过极大 似然估计进行节点的定位；实验结果表明文中方法能对具有噪声误差的节点进行定位，且相对其它方法，具有平均定位误差和均方根误 差小的优点，具有较大的优越性。 关键词：无线传感器网络；混合高斯模型；节点；定位；自组织映射 forSensorNodeLocalizationBasedonGaussianMixtureModel Design BasedonDistanceErrorCorrectionandEM—SOM Han Xiaoxiang ofSoftware 226002，China) (DepartmentEngineering，NantongPolytechnicConege，Nantong attheRSSI the Abstract： localizationmethodhas detectsof of tothenoiseerrorofbarrierinter— Aiming inaccuracy10calization，owing sensor between nodeand sensornode，anodelocalization basedonGaussianmixturemodel rupt transmitting receiving algo“thm correcting distanceerrorandEM—SoMis GaussianmixturemodelisusedtomodeltheerroroftheRSSIdistance，EMmethod proposed．Firstly，the isusedtotrainthe valueandcovarianceofaIltheGaussian SOMisusedtoclusterforthedis— weight，mean function．Theself—organizing tance theinitial ofaUtheGaussianmodelare distanceis theGaussianmod— weights measured mixture