基于粒子群算法的PID控制研究.pdf

I 基于粒子群算法的PD控制研究· 陈俊1，强俊2 1 (1安徽机电职业技术学院电气工程系 安徽芜湖，24000) l (2安徽工程科技学院计算机工程系 安徽芜湖，24000) 摘 要：运用粒子群算法优化理论，实现对PID控制参数的自适应调节。在无需先验知识的情况下。直接根 I I 据选取的性能指标，对P D策略参数进行动态调整。结果袭明，PS0算法使得PD控制参数调整速度快，产生超调 量小，具有较强的竞争力。 关键词：粒了群(PS0)；PID控制：优化 the ofParticleSwarm in the ofPID theory Algorithmautomatically Abstrat：This彤Iperappliesoptimization tuningparameters PID tunedOilthe controllers．Inthecascof the information,the based selected unknowingpre-check strategyparameters扣℃dynamically PSOmakesthe ofPIDcontrolled theovershoot index resultindicates，the parameters [x奠formaacedirectly．The tuning 1110陀quickly，and themethodhas small，so highcompeteability． Keywords：PSO；PIDcontrol；0l触 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1001—9227(2009)03—0007—03 0 引言 目前己被广泛应用于目标函数优化、神经网络训练等领 随着控制理论的发展，在现代j【业控制领域也出现 域。 S I 了许多新的控制方法，但多年以来，按偏差的比例(P)、 本研究通过对P 0算法的探讨和研究，使得在PD控 制中参数能够实时调整和整定，本文基于PS0算法提出了 积分(I)和微分(D)进行摔制的PID摔制器依然是应用广泛 I 的～种自动控制器，它的特点是结构简单，易于实现， 智能自适应P D控制器的设计方法。 鲁棒性强和适用面广；但同时，它也具有一个众所周知 的问题，如何有效的整定其参数，以达到所期望的动静 1 粒子群算法基本描述 S 态性能的问题，这个问题拿今也是众多学者正在探讨解 粒了群算法(