连续驱动旋转式摩擦焊机改用PLC控制设计.pdfVIP

石油天然气学报(江汉石油学院学报) 2006年8月第28卷第4期 No．4 ofOilandGas Voi．28 Journal Technology(J．JPI)Aug．2006 连续驱动旋转式摩擦焊机改用PLC控制设计 杨 雄，薛树文，刘杨松 (长江大学机械工程学院。湖北荆州434023) [摘要]提出了连续驱动旋转式摩擦焊机改用PLC控制的硬件设计、软件设计及系统调试的一般步骤。以 柴油机排气阀摩擦焊机为例，分析了其结构及技术参数，．给出了改用PLC控制系统的主要设计结果t选 择PLC型号，设计I／0墙口地址表、I／0接线圈及梯形图。 PLC控制，设计 [关键词]管道焊接I摩擦焊接，焊接设备l [中图分类号]TE973．3 [文献标识码]A 1摩擦焊机改用PLC控制设计的一般步骤 摩擦焊在石油机械行业中的典型应用实例是石油钻杆管体与接头的焊接、抽油杆带螺纹的杆头与杆 体的焊接、以及与石油装备相关的柴油机和汽车中的某些零件，如排气阀、活塞、传动齿轮等都可以采 用摩擦焊成形。摩擦焊的类型有连续驱动摩擦焊、惯性摩擦焊、混合型旋转摩擦焊等十余种。摩擦焊设 备种类繁多，主要有连续驱动旋转式摩擦焊机、惯性摩擦焊机、混合型旋转摩擦焊机等[1~3]。 上述摩擦焊机改用PLC控制设计基本步骤是围绕“三个做”进行工作。即做什么、怎么做和用什 么做。“做什么”就是根据被焊工件工艺特点和控制要求，明确控制系统所要完成的工作和必须具备的 功能。“怎么做”就是对控制系统进行分析，拟定实现系统功能的基本方法和技术条件，并进行可行性 论证。“用什么做”就是确定PLC的机型和配置，设计I／O接线图和梯形图或编程。具体包括以下3方 面的内容： 1)系统硬件设计选择PLC型号，确定外部设备及其安全保护措施，设计外设连接口或连接装 置，绘制PLC输入／输出端子的接线图，确定系统安装方法。 2)系统软件设计采用PLC的指令系统编制用户 程序或应用软件。编程方法有经验法和逻辑代数法2 种。经验法是根据编程人员的经验编制梯形图程序， 或将传统的继电器接触器控制电路翻译成梯形图程序。 逻辑代数法是以逻辑代数为工具的一种编程方法，其 步骤为：根据设计任务书确定的程序流程图画出相应 的程序输出元件和控制元件状态波形图；分析波形图， 列出对应输出元件的逻辑函数表达式；对表达式进行 逻辑化简后用PLC的编程语言写出对应的程序。 3)系统的调试应分别对控制系统的程序和硬件 1．液压泵2．油压站3．主轴箱4．主轴电机5．离合 一制动器6．电气系统7．机身8．液压虎钳9．软件机构 进行调试，再综合对系统整体进行调试。调试的基本 原则是：先软件后硬件，先单机后整体，先空载后负 图1排气阀摩擦焊机的结构 载。调试时应随时拷贝程序，随时修改梯形图，完善 控制系统。 2具体设计及其结果 现以钻机用柴油机中的重要配件排气阀的摩擦焊为例进行讨论。 [收稿日期]2006一03—23 、 控制技术等方西的教学和研究工作。 石油天然气学报(江汉石油学院学报) 2006年8月 排气阀摩擦焊机的结构如 图1所示，是改用PLC控制的 连续驱动旋转夹头加压式摩擦 焊机。该机技术数据为：最大 轴向压力50kN；焊接工件直径 10,12mmt焊接工件长度为： 固定端(耐热钢)200～ 300mm，旋转端(40Cr)35～ 50mmt工件夹持方式是固定端 用油压虎钳，旋转端用弹簧夹 头f油泵电机功率2．2kW；最 高生产率360件／h。 ·该摩擦焊机曾采用油压系 统、气压系统和继电器接触器 控制系统进行控制。现改为 PLC控制系统，保留油压系统 和气压系统，为使读者明白改 用PLC控制设计思路，现将油 压系统(图2)和气压系统(图 3)列出。