基于非仿射非线性模型的静止无功补偿控制器设计.pdf

第 卷 第 期 25 6 VoI .25 No .6 年 月 日 ， 4 2001 3 25 Mar .25 2001 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 基于非仿射非线性模型的静止无功补偿控制器设计 葛 友，李春文 （清华大学自动化系，北京 100084 ） 摘要：对于含静止无功补偿器的单机无穷大系统建立了非仿射非线性模型。然后根据多变量控制 的逆系统方法，设计了基于非线性反馈线性化和线性二次型最优控制规律的控制器。最后通过仿 真结果说明了所设计控制器的有效性。 关键词：静止无功补偿器；逆系统方法；反馈线性化；非仿射非线性模型 中图分类号： TM 76 ［，］ 0 引言 示7 9 ： · （） （） !! t = - 2 静止无功补偿器（ ，缩写为 0 Static VAR compenSator · D SVC）在改善电力系统电压质量和提高电力系统稳 （） 0 （（） ） ! t = [ P - t - - H m 0 定性方面已获得了较广泛的应用。 的基本功能 0 SVC E V Sin ! 是从电网吸收或向电网输送可以连续调节的无功功 g S （） 率，以维持装设点电压恒定和电网的无功功率平衡。 x 1 + x2 + x 1 x2 B SVC ] 3 此外，当系统遭受干扰或发生故障时，通过调节输出 · 1 （ ） （） B = - B + K U 4 ! SVC ! SVC C B 无功功率， 可以起到稳定系统的作用。迄今为 TC SVC