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容济伺服习系统维修 伺服系统的控制与改良 系统采用了Tiny系列单片机M16C0262F8，是专为电机控制设计的高机能、低价位的 定点单片机芯片，以16位定点CPU 为内核，48针的QFP 封装，并且具有专门的三相马达 控制用的定时功能，具有以1个时钟周期执行的指令，实现了高速运算处理。不管在触摸屏 维修时使用汇编语言仍是使用c语言，都能开发，并且将频繁使用的指令分配成l 字节的操 纵码，所以开发的程序相对来说占用存储容量小的且效率高。另外，具有内部乘法器，能进 行高速乘法运算。 一、储存器的配置 Tiny单片机芯片内包含有用来存储指令及数据的ROM 和RAM，也可以使用外部存储 器，有1M 字节的线性地址空间，寻址地址空间从00000H 到FFFFFH。从00016H到003FFH 为专用寄存器区(SFR)的地址范围；I/O口、A/D转换器，串行口和定时器等内置周边电路所 用的控制寄存器均位于此区域内。从00400H往高低址延伸的一段是RAM 区，除存储数据 外，也可用于存放调用子程序或产生间断时的堆栈数据。 从FFFFFH 到FFFDCH 单元中存放固定的间断矢量表，固定向量表为地址固定的向量 表；从FFFDBH到FFEOOH 单元配置为专用页向量表，专用页向量表中1个向量表由2个 字节构成。在各向量表中设定子程序的起始地址的低16位。并且，每个向量表都有专用页 号(18--255)，在JSRS 及JMPS 指令中，使用此专用页号。 二、内部处理器 芯片M16C0262F8 体积和管脚都减少了，但是内核确是以M16C/60型高档单片机作为 核心处理器，采用高机能硅栅CMOS 工艺，具有超低功耗、极强的抗干扰能力。中心处理 器共有13 个寄存器，其中R0、R1、R2、R3 为16位数据寄存器，主要用于传送、算术和 逻辑运算，部门寄存器可以拆分或合并成8位或者32位寄存器使用。 A0、A1为16位地址寄存器，某些指令中，也能合并成32位地址寄存器使用，用于地 址寄存器间接寻址和地址寄存器相对寻址。七个寄存器r(R0、R1、R2、R3、A0，A17f=IIFB) 为双份，可用寄存器区选择标志在两个工作寄存器区之间进行选择。另外还包括帧基址寄存 器、程序计数器、间断表格寄存器、用户堆栈指针、间断堆栈指针、静态基址寄存器、标志 寄存器。 三、间断系统 按间断产生的原因可分为软间断和硬间断。软间断由某些特定指令产生，不可屏蔽。硬 间断又分为不可屏蔽的特殊间断和可以屏蔽的外设I/O 间断，可屏蔽间断能通过间断答应标 志(I 标志)控制间断的答应(禁止)或者能通过间断优先级改变间断优先权。软件间断号是 0-63，执行INT 指令，就产生INT 指令间断，查对应向量表读取间断进口地址，执行间断 子程序。另外，因为软件间断号0-31分配给外围I/O间断，因此能通过执行INT 指令，执 行和外围I/O间断相同的间断程序。 INT 指令间断中使用的堆栈指针(SP)根据软件间断号而不同。对于软件间断号0～31， 当接受间断哀求时将堆栈指针指定标志(U标志)压栈，然后在将u标志清“0，选择间断堆栈 变频器维修 /channels/5.html 容济伺服习系统维修 指针(ISP)后，执行间断响应顺序。在从间断程序返回时，恢复接受中断哀求前的U标志。 I/O I/O 四、可编程II//OO口 M16C/22单片机共有38个可编程I/O口，P15～P17，，P6，，P7，P8(除TP84)，P90～ P93，和P10。每个口可用方向寄存器独立设为输入或输出，上拉电阻以四个口为单位进行 设置。 A/D A/D 五、AA//DD转换功能 具有一个片内8路逐次迫临A/D转换器，可选用8位或10位的分辨率，对输入的模拟 信号可以进行采样保持处理，并且有5中工作模式可以选择。 六、三相电机驱动功能 定时器A1、A2、A4 和定时器B2 构成三相PWM 模式，能实现三角波调制和锯齿波调 制，还为定时器AI、A2、A4设计了三个8位的短路保护寄存器，通过专用死区时间定时器 (DTT)给三个寄存器设定死区时间。 七、指令系统 具有相对丰硕的寻址方式的91种指令的指令集，其中20种指令为1个周期指令具有适 合c语言指令，能进行寄存器一寄存器、寄存器。存储器、存储器一存储器之间的运算，具 有强盛位处理能力和4位传送指令。 八、系统相电流检测电路 电流控制是交