2005现代控制理论试卷及其答案.docVIP

2005年现代控制理论试题及答案 1 ①已知系统，试求其状态空间最小实现。（5分） ②设系统的状态方程及输出方程为 试判定系统的能控性。（5分） 解： ① 取拉氏变换知 （3分） 其状态空间最小实现为 ； （2分） ② （2分） ，秩为2， 系统状态不完全能控。 （3分） 2 已知系统的状态空间表达式为 ；； 试求当时，系统的输出。（10分） 解 ， （5分） （3分） （2分） 3给定系统的状态空间表达式为 ， 试确定该系统能否状态反馈解耦，若能，则将其解耦（10分） 解 ， 所以， （4分） 。 （1分） 又因为非奇异，所以能用实现解耦控制。 （2分） （1分） 求出 （2分） 4 给定系统的状态空间表达式为 设计一个具有特征值为的全维状态观测器（10分） 解 令, 代入系统得 （5分） 理想特征多项式为 （1分） 列方程，比较系数求得 （2分） 全维状态观测器为 （2分） 5 ①已知非线性系统 试求系统的平衡点，并确定出可以保证系统大范围渐近稳定的的范围。（5分） ② 判定系统在原点的稳定性。(5分) 解 ①显然原点为一个平衡点，根据克拉索夫斯基方法，可知 因为 ；所以，当 时，该系统在原点大范围渐近稳定。解上述不等式知，时，不等式恒成立。即时，系统在原点大范围渐近稳定。 ② 判定系统在原点的稳定性。 解 ，两个特征根均具有负实部，（3分） 系统大范围一致渐近稳定。（2分） 无大范围扣一分，无一致渐近扣一分。 6 已知系统 试将其化为能控标准型。（10分） 解 ， （2分） （2分） （2分） （2分） 能控标准型为 （2分） 7 已知子系统 ， 求出串联后系统 解 组合系统状态空间表达式为 （5分） 组合系统传递函数为 （2分） （3分）