复杂齿廓齿轮传动接触区的数值分析方法.pdfVIP

第43卷第6期 机械工程学报 v“43N“ 2007年6月CHINESEJOURNAL0FMECHANICAL Jlln． 2007 ENGINEERING 复杂齿廓齿轮传动接触区的数值分析方法冰 吴雪梅1 李瑰贤1赵伟民2郭峰1 (1．哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001； 2．大庆石油学院机械工程系大庆163318) 摘要：对复杂齿廓进行离散，采用移动最小二乘法进行插值重构齿面，进而采用数值方法求解传动过程中接触区 的形状及其变化。采用减半递推技术进行接触区搜索，计算效率高，收敛快。编写相关程序对非渐开线变厚齿轮 和渐开线包络环面蜗杆两种复杂齿廓齿轮传动进行接触区分析，分析结果验证非渐开线变厚齿轮可以实现空间线 接触而渐开线包络环面蜗杆传动承载能力强的特点。将分析结果与有限元分析结果和试验进行比较，证明本文方 法的精确性和实用性。 关键词：复杂齿廓齿轮传动接触区移动最小二乘法 中图分类号：THl32 O前言 1齿面的离散 齿轮传动过程中，接触区的大小和形状直接影 与普通的渐开线圆柱齿轮不同，特种齿面齿轮 响到传动的强度、精度和噪声的大小。增大接触区 的齿廓方程复杂，齿面一般为高次曲面。与多项式 可以提高接触强度，实现大扭矩传动[1埘。另外，通 插值相比，移动最小二乘法具有更高的精度，更适 过传动过程中接触区的大小和形状可以推断出齿轮 合于复杂齿面的重构【5】。齿面上某_点在任一时刻 传动过程中出现的问题，如安装误差，载荷和温差 的位置都可以通过它的临近点计算得出。 造成的齿轮的刚体位移和变形。对于特种齿面齿轮， 齿面的离散在很大程度上影响插值和计算的精 可以通过接触区的分析来验证设计的正确性。 度，较多的节点可以得到较好的精度，但是带来繁 对于普通齿面齿轮，接触区容易求解，可以得 多的计算量。因为有限元前处理可以以最优的方法 到精确的解析解。特种齿面齿轮的齿面方程和传动 对齿面进行离散，并且技术成熟、拥有大量的商用 方式复杂pj，很难或者无法求解出接触区的大小和 形状的解析解，所认只能采用试验方法求解。但是 用现有的有限元前处理方法对齿面进行离散。 由于加工和安装的误差累积，很难通过试验方法对 根据齿面的特点将齿面离散成节点，并将所有 其进行精确分析。 节点进行编号，记录每个节点的坐标。如图1所示 近年来，数值分析方法广泛应用在固体力学中， 的齿面F，将其离散成Ⅳ个节点，在齿轮旋转过程 如有限元法、边界元法和无网格法等。齿轮啮合过 中，齿面上一点葺的坐标由其临近点的坐标通过移 程存在动力和非线性问题，尤其接触问题是一种强 动最小二乘法插值得出。当发生接触时，齿面发生 非线性问题，求解困难。即使采用现有的大型商用 微小变形，点五的位移也由临近节点位移通过移动 有限元软件，求解这类问题也十分困难[4】，难于推 最小二乘法插值得出。 广和应用。本文提出了一种基于移动最小二乘法 (MLSM)的数值分析方法，首先对特种齿面进行离 散，然后采用数值插值进行齿面重构。求解过程中， 主动齿轮和被动齿轮按照传动比进行旋转，旋转过 程中，以弹性变形量为搜索半径进行接触区的搜索， 对整个啮合过程进行分析，最终得到齿面上的接 触区。 ·黑龙江省自然科学基金(E01一18)、黑龙江省国际合作项目(wB06A06) 和全国高校博士点基金(20010213022)资助项目。