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外环干扰力矩对陀螺加速度计测试精度的影响.pdf
第15卷第6期 。中国惯性技术学报 Vbl．15No．6
JoumalofChineseInenial Dec．2007
2007年12月 Technology
文章编号：1005-6734(2007)06-0765·04
外环干扰力矩对陀螺加速度计测试精度的影响
陆仲达1，徐凤霞1’2，曾鸣2
(1．齐齐哈尔大学自动化系，齐齐哈尔161006；2．哈尔滨工业大学控制科学与工程系，哈尔滨150001)
摘要：摆式积分陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩。作
者分析了引起摆式积分陀螺加速度计外环干扰力矩的主要原因，提出一种在高精度三轴测试转台上分离摆式积
分陀螺加速度计外环干扰力，测试摆式积分陀螺加速度计精度的试验方法。该试验采用三轴转台中环转动速度
随动摆式积分陀螺加速度计外环进动角速度，同时摆式积分陀螺加速度计陀螺摆的输出轴在整个试验中保持水
平，从而分离仪表外环干扰力的方案。通过对试验数据进行分析，得出外环干扰力的存在影响了摆式积分陀螺
加速度计测试精度，为改善摆式陀螺加速度计工艺以提高摆式陀螺加速度计的测试精度提供了依据。
关键词：摆式积分陀螺加速度计；三轴转台；干扰力矩；试验
中图分类号：u666．1 文献标志码：A
Innuenceofouter disturbance
gimbal torque
on ofPIGA
testingprecision
Lu Feng-xial～，zENG
zhong·dal，xu Min驴
161006，China；
(1．Dept．ofAutomation，QiqiharUniversity，Qiqihar
Science柚d InStimte
2．Dept．ofCon仃ol Engineering，HarbinofTechnolog)r，Harbin150001，China)
Abstract：The discurb锄ceof tIleouter
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