- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
多传感器集成与融合概述.pdf
第 卷第 期
23 2 机器人 ROBOT Vol.23 No.2
年 月
2001 3 March 2001
文章编号; 1002-0446(2001D02-0183-04
多传感器集成与融合概述
王 军 苏剑波 席裕庚
(上海交通大学自动化系 上海 200030D
摘 要 多传感器集成与融合是目前智能机器与系统领域的研究热点 具有广阔的应用前景 本文结合国内外; .
多年的研究成果 对多传感器集成与融合进行了全面地介绍 详细介绍了其目前研究的主要问题以及解决的方法 .
并且对多传感器集成与融合所存在的问题以及未来的研究方向进行深入地探讨.
关键词 多传感器系统 多传感器集成与融合 多传感器融合; ; ;
中图分类号; TP24 文献标识码; B
OVERVIEW OF ULTISENSOR INTEGRATION AND FUSION
WANG Jun SU Jian bo XI Yu geng- -
(DepaTtment of Automatzon Shanghaz zaotong UnzZeTSzt} Shanghaz 200030D
AbStract Multisensor integration and fusion is an intensive research topic in the area of the intelligent machine;
and system and it has a Wide perspective in the aspect of application In this paper We introduce the concept and .
general frame of research of the multisensor integration and fusion Some important problems and present available.
solutions are introduced in detail and the intrinsic problems and the direction of the research in the future are dis-
cussed in depth.
KeywordS multisensor system multisensor integration and fusion multisensor fusion;
1 引言(IntroductionD 段 研究的方向越来越多 应用的范围越来越广. .
1994 年IEEE 首次举办了智能系统多传感器融合与
近年来 多传感器集成与融合技术已经成为智
集成国际会议 简称 MFI 94.此后 又先后举办过两
能机器与系统领域的一个重要的研究方向 它涉及.
次 会 议 即 MFI 96 和 MFI 99. 下 一 届 会 议
信息科学的多个领域 是新一代智能信息技术的核
MFI 2001也将于 2001年在德国举行.
心基础之一.
文档评论(0)