GPS交通调度管理系统的设计与仿真.pdf

v01 2002 2002年第16卷专刊 铡试技术学报 16Mono TEsTANDMEASUREMENTTECHNoLoGY JoURNAL0F GPS交通调度管理系统的设计与仿真 高洪民汪渤张婷李君 (北京理工大学自动控制系北京100081) 摘要 GPs技术为各种交通工具提供r实时导航定位能力，GPs车辆交通调度管理系统利用全球卫星 定位系统、垒球移动通信系统、地理信息系统，结合计算机网络通信技术对车辆进行指挥调度和监控。 驾驶员和监控中心能够随时通过GsM短消息业务中心传送和查询指定车辆的GPs定位信息。仿真验证了 车载导航定位子系统及摹站采用的伪距解算软件。 关t谰 车辆导航定位GPs智能交通仿真 0引言 全球定位系统(GPs)由空中卫星，地面控制和用户三部分组成，可为全球用户提供 全天候、实时定位、测量及授时服务，它是美国国防部负责运做、继阿波罗登月和航天 飞机之后的第三大航天工程。自1973年开始研制，历时20余年研制成功，原为美国军 方服务，海湾战争后开始提供民用服务。美国于2000年5月1日起取消SA政策对全球 的民用市场全面开放GPS，使原有的民用定位精度得以提高，从而进一步推动GPS作为 一种公用技术及设施迅速扩大其应用领域。GPS不仅在航空、航海、导航，大地测量等 领域被广泛采用，近几年来在各种车辆监控、调度报警等方面的应用研发也获得了快速 进展。其中GPS交通调度管理系统就是基于GPS技术获取运行车辆的位置、速度和时间 (PvT)等多种高精度导航信息的典型应用。 l系统组成 地理信息系统(GIs)和计算机网络通信等技术相结合的车辆指挥调度、监控报警系统， 它是智能交通系统(ITS)的重要组成部分，也是具有强大功能的网络化管理信息系统。 该系统可用于完成公安巡警、交通管理的车辆调度以及重要车辆的保安、海上巡视等任 务。GPS交通调度管理系统主要由基站和移动站组成，分别由硬件及软件部分组成。基 站一般设在交通调度管理系统的监控中心，移动站是装有GPs车载导航定位子系统的移 元)、导航计算机、控制单元及显示单元等组成；软件部允包括GIs数据库、导航定位 解算软件、遍历最短路径软件、通信控制及显示软件等，主要安装在导航计算机中。 基站和各移动站之间的通信链路采用GsM数字移动短消息服务(sMS)实现。随着 GPs技术的广泛应用和发展，通信链路的建立及数据信息的传输成为实际应用中尤为突 继、储存或转发短消息，第二代s硒c的建立和应用为该系统开辟了一条新的数据传输方 式和途径。GSM双频网络已全国、全球性建立，覆盖盲点少、通信质量高，因此GPS+GSM +收稿日期： 2002．03．23 万方数据 528 测试技术学报 2002年6月 交通调度管理系统无需占用大量资金建立专门的网络通信链路。就可实现对中国及周边 40多个国家和地区的信号覆盖，从而实现对远程移动目标的实时导航定位和监控。在GsM 短消息服务的许可下，交通调度管理系统的网络业务能力大大提高，可容纳极大数量(容 量)的移动用户及监控目标。数字化地图和GIs相关信息数据库存储在cD_RoM光盘中， 监控中心可通过GIs信息数据库进行各种GIs信息的检索、查询地图中的地名、单位、 电话号码等。GPs交通调度管理系统所监控移动目标范围也更加广阔，整个系统的可覆 盖范围几乎无距离限制，能达到GSM网络覆盖的所有地区，可实现对全国区域、甚至全 球范围的网络化管理。 2系统功能 下传的导航信号，并通过解算软件提供实时时间，经度、纬度、海拔高度、运行速度、 方位、差分修正数据等导航定位信息。为实现车船移动体之间及其与监控中心的相互通 信联系，利用GSM单元建立的通信链路(如图1所示)可及时传递监控中心提供的交通 路况信息以及执行保安任务等联系，GPS+GsM子系统有分体式及二合一体式两种组成方 案。整个系统具有导航定位解算、数据及话音同时传送、目标动态跟踪、自动报警、对 车辆实施远程控制等多种功能，通过短消息业务中心传输GPs定位信息，常用的通信方 式