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Halbach永磁阵列磁场解析求解及推力建模.pdf
2014年11月 电工技术学报 V01．29No．11
SOCIETY Nov． 2014
第29卷第l1期 TRANSACTIoNSOFCHINAELECTROTECHNICAL
宋玉晶 张呜 朱 煜
(清华大学机械工程系摩擦学国家重点实验室 北京100084)
摘要 对于无铁心动铁式长行程直线电机，其动子Halbach永磁阵列长度小于定子线圈沿运
动方向的长度，为线圈切换简单及提高磁场的利用率，使得通电线圈范围大于永磁阵列产生的磁
场范围，此时通电线圈数目不发生变化，需利用到永磁阵列的端部磁场。由于端部磁场的畸变产
生端部效应，引起的推力波动将影响电机的运动精度。为此，需要建立准确的包含端部效应的
Halbach永磁阵列磁场模型。以无铁心动铁式永磁同步直线电机为研究对象，考虑端部效应，采
用修正的傅里叶级数形式推导出了伪周期内完整的Halbach永磁阵列磁场解析模型，并利用Maxwell
应力张量法建立了电机推力模型。通过磁场有限元仿真、推力测试，对比结果验证了所提方法的
准确性和有效性。
关键词：Halbach永磁阵列端部效应 伪周期 修正的傅里叶级数 Maxwell应力张量法
中图分类号：TM310
of FieldandMotorThrust
Halbach
Modeling Array
Magnetic
Yu
Zhu
SongYujingZhangMing
(State of 100084China)
KeyLaboratory UniversityBeOing
TribologyTsinghua
AbstractForironless linear mover of
motor，the
moving-permanent—magnetlong—stroke length
Halbachislessthanthe ofthestatorcoil thedirectionofmovement．Inorderto
array length along
the ofthe of
currentcommutationand theutilization
improve field，therange
simplify magnetic
coilsis thanthe field numberof
energizedgreater permanentmagnetarraymagneticrange．Then，the
endsof
coils atthesametimeisnot itnee
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