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噪声控制发展趋势 噪声主动控制(ActiveNoise Control ，简称ANC) 的概念最初是由P. Lueg 1936 年提出的，就是利用干涉原理，人工产生一列与原噪声幅值 相同、相位相反的声波，与原噪声相互抵消，从而达到降噪目的，这 种方法对低频声非常有效。 对于自由声场的有源控制，最简单的的情况是单极子次级声源， 其远场可用一系列位于某任选地点多极子表示，如要精确的表示，多 极子数目必须为无限，但这在实际中是不可能的，而只能截取有限项 来表示，那么这两者的差别正是有源消声不能将噪声完全消除的原因。 计算结果表明，初、次级声源相距越近，要取得一定远场消声量所需 的多极子数目越少，同样多极子数目越多，远场的差别越小，而近场 变得更加复杂。研究得到，偶极子、纵向四极子次级声源的轴向与入 射声波的传递方向一致时，吸收的最大功率分别是单极子的 3 倍和 5 倍。在单极子源声场中，可以分别使用单个指向性次源和两个指向性 次源实现有源消声，两种系统均存在临界频率，在此频率以下，系统 才能取得明显的消声效果，而在此频率以上，消声量及消声空间都有 明显的减小。 解释自由空间的消声可以利用惠更斯原理，对于空间声源在包围 该声源的封闭曲面之外产生的声场完全可以由该曲面上的一系列声源 来产生，因此，如果将曲面上的声源反相，就能在曲面外达到消声的 目的。当然在实际中，曲面上的声源必须离散为若干分离源而不可能 是连续分布声源。通过计算机研究还得出结论，这些离散声源必须具 有心形辐射特性，而且心形指向消声区域，另外吸收声源数目增加， 消声量也增加，而吸收声源离初级探越近，消声性能越好。 L. Meirovitch 等研究了用有源方法控制矩形简支弹性板的远场声辐 射，得出结论：使用足够数量的激励器并控制相当数目的模态，就可 以获得满意的结果，这还要取决于激励频率处的幅值。实验证明，噪 声源在板的一侧，发出的噪声引起激励板的作用，板的另一侧辐射噪 声，在板上装一定数目的激励器对板进行有源控制从而抑制声辐射， 对于大型板，在40 一80H 能达到10 一15dB 的降噪量。 对于分布声源的有源消声，用N 个单极子源作为次级声源，次级 声源置于初源附近，以远场声压为零为准则，分析表明空间声压为零 条件与系统辐射功率最小条件是一致的。在包围初、次源的球面上布 置若干误差传感器，误差传感器数目应与次级声源数目相等，而其位 置应布放在合成声场的相互独立的极小方向上。根据分析和计算结果， 影响降噪量的因素主要是：①初级通道和误差通道声时延差；②噪声 带宽；③自适应过程逼近最佳状态的程度，也就是系统失调量的大小。 从这几个方面入手，就可对AANC 系统的性能进行改进。 工程实际中是很少存在自由场条件的，而更多的是半自由空间， 研究发现：反射面的存在将严重影响次级源的强度，当初、次源连线 平行于平面时，影响很小，而垂直于平面时，将严重降低降噪指数。 ANC 控制系统在工程应用中，必须有效解决以下三方面的问题: (1)控制系统的快速跟踪能力，即控制速度应能跟上原噪声的变化； (2)控制系统的有效性，即应具有满足应用要求的降噪量、控制频率和 空间范围； (3)控制系统的稳态性和经济性，即应能稳定工作且性能价格比高。 为较好地解决这些问题，人们进行了多方面的努力，使ANC 技术 得到很快的发展。随着ANC 技术的发展，P-ANC 控制器出现了以下几 大类型: 1. 自适应主动控制器(AANC) 50 ，60 年代早期的有源控制器多为固定参数结构，一般采用模拟电 子线路来实现，如早期的Olson 电子消声器，Conver 消声装置等。但 这类控制器只能适用于某一特定对象功能单一，降噪能力有限，无法 适应实际复杂系统的需要。随着控制技术和电子技术的高速发展，人 们开始利用自适应控制理论来设计噪声主动控制器，于是出现了自适 应主动控制器(Adaptive Active Noise Controller, AANC)。研究表明， AANC 控制器的结构及采用的自适应算法对系统的工作性能起着决定 性的作用。AANC 控制器按其结构来分，主要有3 种: (1)前馈控制器(Feed-forward Controller) 前馈控制器以预先提取的参考信号作为控制器的输入信号。以管道 噪声主动控制为例，一般提取上游的参考信号r(t) ，经过控制器K 的控 制，经次级声源发出反相信号y(t