基于MATLAB的模煳控制系统的设计与仿真.pdfVIP

维普资讯 6卷 第 3期 溪冶金高等专科学校学报 Vo1．6 N0．3 2004年 9月 JOURNAL OF BENXI C0LLEGE OF ME11ALLURGY Sep． 2004 文章编号：1008．3723(2004)03—0021—02 基于MATLAB的模糊控制系统的设计与仿真 张 岳 (辽宁科技学院 白动控制系，辽宁 奉溪 117022) 摘 要：文章通过示例，在简要介绍模糊逻辑控制箱的基础上，重点介绍如何用 sIMULINK工具箱、FUZZY工具箱， 实现模糊控制系统的设计与仿真。 关键词：MATLAB语言；模糊控制；SIMULINK工具箱 中图分类号：TP2734 文献标识码：A 0 引言 真摔制参数，启动仿真过程，通过输…模块 SCOPE(示波器) 1965年荚冈摔制家 L．A．ZADEH首次提 …一种完全不 同 观察系统的仿真结果， 仿真结束时，还会 自动发IlJ一声呜 十传统数学 ’j控制 论的模糊集合理论，它把复杂 的语言直 叫，提示用户仿真过程完成。 接转化为计算机 能接受和处 的计算语 言。。 2一个模糊控制器设计和仿真的示例 模糊控制足 十 则的一种智能控制方式，02-1依赖于 一 个典型模糊控制系统的结构 如 1所示…，其中模 被控对象的精确数学模型。 ：MATLAB环境下，利用模糊控 糊控制器是关键和核心，模糊控制器的设计土要包括：模糊 制_T具箱 ，可 以迅速有效地实现模糊控制系统 的设计与仿 控制器输入、输出的确定，控制参数的确定，隶属 函数的确 真，日_控制方法简 ，实际效果好，己 个控制领域得到 定及模糊控制器规则的确定等。 广泛应用。 下面以回转窑模糊控制系统为例，说IJIJ模糊控制器的设 本文 MATLAI~5．2 础 }，介绍如何利用SIMULINK工只箱 计及仿真过程，设被控对象的传递函数为G (S)=Ke 0 ／ 和FUZZYT具箱对模糊摔制系统的结构 进行砹计 仿真。 TS+1， 中K：I，T=3．5秒，0=5秒，模糊控制器采用Mamdani 1模糊控制工具箱与 simuIink工具箱简介 型，输入误差为 E及误差的变化△E，输 摔制量为U。 模糊控制T具箱提供 J，模糊逻辑 制器及系统设计的 (1)征MATLAB环境下，键入 FUZZY命令，进入模糊逻 两种方 ，且¨命令行方 和用户 形界面 (GUI)方 ，由 辑丁具箱， 幕 …现带何 甲输入、 输…、模糊规则的 于用户 形界面方八直脱方便 ，大【IIfU较常用 。模糊逻辑丁具 模块系统，用户双击输入、输f{I模块 ，aJ．进行输入、输出变 箱提供 J，五个 奉交互 形界面，分别为：模糊推理系统 量的论域范围、 个语 言变量的隶属函数形状等参数的编 编辑器：隶属函数编车蚌器； 则编辑器 ；表面企看器：规则 辑，本例中3个变量的隶属函数取为_二角形，它们的语 言变 企看器，利用它们 J．以直 迅速地设计模糊控制 的直观 式 量值分别为： 系统 。 E=(NEZEPSEPMEPBE SimulinkI只箱主要用十动态系统的仿真， !MATLAB DE：(NBDENMDENSDEZDEPSDEPMDEPBDE} 环境下，键入 Simulink， JJf幕 会…现用于建 仿真系 U=(NBNM NSPZPSPMPB} 统所需的模型方J人．用户用鼠杯选择所需模 ±人，将J拖到模