基于MATLAB的电液比例控制系统仿真研究.pdfVIP

第 1 期 (总第 140 期) 机 械 工 程 与 自 动 化 N o 1 2007 年 2 月 M ECHAN ICAL 　EN G IN EER IN G　　AU TOM A T ION F eb 文章编号: 167264 13 (2007) 0 1005903 基于M A TLA B 的电液比例控制系统仿真研究 朱　凡, 王振华, 孙运强 ( 中北大学 车辆与动力工程系, 山西　太原　03005 1) 摘要: 介绍了电液比例控制系统的组成及工作原理, 建立了系统主要控制元件和执行元件的数学模型, 在 环境下对系统进行仿真模拟, 给出了仿真结果。 M A TLAB Sim u link 关键词: 电液比例控制; 建模; 仿真; M A TLAB 中图分类号: 137 52 ∶ 39 19　　　文献标识码: TH T P A 1　概述 于系统时, 电压信号经比例放大器放大, 产生一个差 随着科学技术的飞速发展, 电液比例控制技术已 动的电流 i 去控制电液比例阀阀芯位置。比例阀为直 不仅仅是一种传动手段, 而逐渐变为一种控制手段, 充 动式电液比例减压阀, 从比例阀输出的油压推动液压 当了连接现代微电子技术和大功率控制对象之间的桥 缸动作, 最终控制制动器实现制动。从自动控制角度 梁。电液比例阀也因其控制精度高、反应快的特点, 在 来说, 该系统是一个典型的位置控制系统, 即系统通 高精度的机电一体化系统、工程机械机载驱动系统、大 过控制比例阀输出的压力实现对液压缸活塞杆位移的 型试验设备中得到广泛的应用。 控制。显然, 系统的性能取决于比例阀、液压缸等元 本文研究的电液比例控制系统主要由指令装置、 部件的特性。为了分析系统的静、动态特性, 我们需 比例放大器、 电液比例阀、液压缸及负载和反馈传感 建立系统的数学模型, 并以此为据, 对系统进行分析。 器组成, 见图 1。从指令装置发出的指令信号电压作用 图 1　电液比例控制系统方框图 2　系统模型建立 QL ——负载流量。 2 1　阀控液压缸传递函数的推导 液压缸进油腔流量Q 1 的连续方程为: 图2 为三通阀控缸控制的组合装置, 设油源压力 dV 1 V 1 dp 1 - ( - ) - = + 。 …… Q 1 C ip p