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2015-09-07 发布于重庆
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基于MATLAB的锅炉水位控制系统的设计与仿真.pdf

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基于MATLAB的锅炉水位控制系统的设计与仿真

计算机技术应用机电技术 2006 年第 1 期基于 MATLAB 的锅炉水位控制系统的设计与仿真陈平 1 陈小云 2 (福建工程学院电子电气系福州 350014) 摘要锅炉是工业过程中不可缺少的动力设备本文简单介绍了锅炉汽包水位的动态特性并利用 Simulink 工具箱对常见的汽包水位控制方案进行研究通过仿真找出了汽包水位三冲量控制的较好方案关键词汽包水位三冲量 PID 控制 MATLAB 中图分类号 TP272 文献标识码 A 文章编号 1672-4801 2006 01-004-02 1 引言水位下汽泡容积有所减少当水位下汽泡容积的变锅炉是工业过程中不可缺少的动力设备其化过程逐渐平衡时水位的变化就完全反映了由于调节任务主要是根据生产负荷的需要供应一定汽包中储水量的增加而逐渐上升当给水量作阶跃规格的蒸汽它所产生的蒸汽不仅能够为蒸馏变化时汽包水位在起始状态不会立即增加而要化学反应干燥蒸发等过程提供热源而且还呈现出起始惯性段水位H与给水流量W之间关系用可以作为风机压缩机泵类驱动透平的动力源传递函数G1表示它近似于一个积分环节和时滞环为确保安全稳定生产对锅炉的自动控制十分节的串联系统特性可表示为重要由于在锅炉的蒸汽发生系统中汽包作用 H (S ) k 1 G = = (1) 是接受炉膛内燃料燃烧产生的热量使汽包内的 1 W ( S ) S ( T S + 1) 1 水沸腾产生饱和蒸汽再由过热器形成一定压式中 S为拉氏算子 k 为给水流量改变单位力的过热蒸汽因此在锅炉的几个主要控制对象 1 流量时水位的变化速度 T 为时间常数中汽包水位是一个非常重要的被控变量水位 1 2.22.2 汽汽包包水位水位在在蒸汽蒸汽流量流量扰扰动动下下的动的动态态特特性性过高会导致蒸汽带水进入过热器并在过热器管内 2.22.2 汽汽包包水位水位在在蒸汽蒸汽流量流量扰扰动动下下的动的动态态特特性性结垢影响传热效率严重的将引起过热器爆管当蒸汽流量突然增加从锅炉的物料平衡关系水位过低又将破坏部分水冷壁的水循环引起水看蒸汽流量D大于给水量W 水位应下降但实际冷壁局部过热而爆管