第3章 直流电机 电机学课件.ppt

直流电机的用途 直流电动机 特点 调速范围宽，易于平滑调节 过载、起动、制动转矩大 易于控制，可靠性高 调速时能量损失较小 应用于对调速要求高的场所：轧钢机、舰船推进、造纸、挖掘机等。 直流发电机 给直流电动机、电解、电镀、冶炼、充电、交流发电机励磁等的直流电源。 主要缺点 换向困难，使容量受到限制。 有换向器，费工费料、造价昂贵，需要经常维护，寿命较短。 可靠性差。 对环境要求高。 2. 直流电机的主要结构 直流电机的主要结构 1－换向极铁心 2－换向极绕组 3－主极铁心 4－励磁绕组 5－电枢齿 6－电枢铁心 7－换向器 8－电刷 9－电枢绕组 10－机座 11－底脚 直流电机的主要结构 换向器结构 1－换向片；2－垫圈 3－绝缘层；4－套筒 电枢铁心 换向器 3、 直流电机的励磁方式 指励磁绕组获得励磁电流的方式。（他励、自励） 除永磁式微型直流电机外，直流电机的磁场都是通过励磁绕组通入电流激励而建立的。 ⒋额定转速 nN??指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为单位。 ⒌额定励磁电压 UfN 指电机在额定状态时的励磁电压值（他励）。 ⒍额定励磁电流IfN??指电机在额定工作状态时的励磁电流值。 此外，电机铭牌上还标有其它数据，如型号、额定效率、出厂日期、出厂编号等。 3.2 直流电枢绕组 直流电机的电枢绕组 电枢绕组由结构相同的线圈组成，可以是单匝或多匝的。 线圈由线圈边和线圈端部组成，有首端和末端，首、末端分别与不同的换向片联结。 每个槽内放置两个线圈边，电枢槽数 Q 等于线圈数 S 。 通过换向器联结而成的闭合绕组 为使旋转的各线圈能不断的依次改变电流方向（换向），必须使用闭合式绕组； 从某一线圈边出发，按一定的规律依次串联所有线圈边后，再回到出发点，构成一个闭合回路； 各线圈间的联结通过换向器完成。 线圈间通过换向片相互联结，同一换向片既联一个线圈的首端，又联另一线圈的末端，换向片数 K 等于线圈数 S 。 第一节距 y1 ：一个线圈的两个线圈边在电枢圆周表面上跨过的距离。 第二节距 y2 ：一个线圈的下层边和与其串联的另一线圈的上层边间的距离。 换向片节距 yK ：一个线圈的首、末端在换向器表面跨过的距离，用换向片数表示。 yK ＝y 。 单叠绕组 联结规律 将同一个主极下的线圈联成一条支路，所有的相邻线圈依次串联，后一个的首端与前一个的末端相连； 每个线圈的两端联到两个相邻的换向片上（yk=1）； 由同一个换向片联结的两个线圈在电枢表面圆周上相距一个虚槽（y=1）。 单叠绕组 单叠绕组的联结规律 单叠绕组 绕组展开图 单叠绕组 单叠绕组的并联支路图 单波绕组 单波绕组 单波绕组的联结规律 单波绕组 单波绕组的联结规律 单波绕组 绕组展开图 单波绕组 并联支路图 并联支路对数 闭合式绕组无固定的出线端，电枢旋转时，各线圈依次通过电刷作为出线端； 为使闭合绕组内不产生循环电流，需使整个闭合回路的总电动势为0； 从正、负极性电刷看进去，电枢绕组至少有2条并联支路，而且两者的电动势应该大小相等、方向相反。 因电刷是正、负成对出现，并联支路数一定为偶数，一般用并联支路对数a=表示。 直流电机电刷放置的原则 使正、负电刷间的电动势最大； 使被电刷短路的线圈的电动势最小（电刷位于主极中心线上）。 单叠绕组与单波绕组的异同点 单叠绕组是将一个主极下的线圈联成一条支路，相邻两条支路的电动势方向相反，形成2p条并联支路，有2p组电刷。 单波绕组是将同一极性的主极下的所有线圈联成一条支路，只能形成两条支路，理论上只需两组电刷，但为了减小每组电刷的接触面积从而缩短换向器轴向长度，实际上一般放置2p组电刷。 应用： 叠绕组并联支路数多，通常用于电流较大、电压正常（较低）和转速正常的大中型直流电机。 波绕组并联支路数少，通常用于电流较小、电压较高和转速较低的中小型直流电机。 3.3 空载和负载时直流电机的磁场 直流电机的磁场和电枢反应（理解） 空载时的磁场 负载时的磁场 1. 直流电机空载时的磁场 直流电机空载时（Ia＝0）的气隙磁场仅由励磁电流If 产生的励磁磁动势Ff 建立。 2. 直流电机负载时的气隙磁场 主要分析电枢绕组流过负载电流时产生的电枢磁动势及其作用。 电枢磁动势对励磁电流建立的气隙磁场产生影响，称为电枢反应。 电枢反应对气隙磁通密度的大小、分布、电机的换向、运行性能都有影响。 (1)电刷位于几何中性线时的电枢反应 (1)电刷位于几何中性线时的电枢反应 (1)电刷位于几何中性线时的电枢反应 电枢磁动势及其产生的磁通密度波形 (1)电刷位于几何中性线时的电枢反应 (1)电刷位于几何中性线时的电枢反应 (2)电刷不位于几何中性线时的电枢反