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目 录 第一节 摩擦驱动轮系统介绍 第二节 摩擦驱动轮系统控制原理 第一节 摩擦驱动轮系统介绍 1.驱动轮 2.三点支撑 3.驱动轮摆架 4.侧向支撑轮 5.轴承箱定心 6.支柱 7.垂直提升缸 侧向支撑轮的作用是调整轮架的中心位置。 驱动轮 三相异步电动机 三角皮带 减速机 出厂时的摩擦驱动系统 PS:升级时需用专用工具对同步齿形带张紧力进行调整。 升级后的摩擦驱动系统 第二节 摩擦驱动轮系统控制原理 一、摩擦驱动轮位置信号分析（以机床左侧为例） 初始位、工作位、极限位的概念 数字量输入模块（=702+H1-20D1） 功能是位置信号采集 模块输入点得失电分析： 初始位, E45.0、E45.2得电，E45.1失电； 工作位，E45.1、E45.2得电，E45.0失电； 极限位，E45.1得电，E45.2、E45.0失电； 常开点 常闭点 二、摩擦驱动轮上升、下降过程(左侧） 手动状态操作： 机床控制面板 (=702+S1-11D6）为模拟量输出模块;PAW662通道控制轮架流量额定值，PAW664通道控制轮架压力额定值。 动作信号分析： PAW662控制流量 PAW664控制压力 比例换向阀电磁线圈示意图 流量控制引脚 压力控制引脚 PAW662通道 PAW664通道 比例换向阀电磁线圈（=731-4Y1-X1） 故障时失电 11 比例换向阀电气接线图 上升过程液压油路 —9V9两位两通电磁阀 —9V5液控 单向阀 —9V4比例换向阀 —9S1测力计 —9S1将油压转换成电信号，传给模拟量输入模块-21D6的PEW602通道。 动态跟踪轮对不圆度（闭环控制） 9S1测力计电压值变化 PEW602通道电压值变化(21D6) PLC 数据处理 PEW662、PEW664通道电流变化 比例阀动作 摩擦驱动轮动作 油路压力变化 下降过程液压油路 —9V2换向阀 —9V8换向阀 三、摩擦驱动轮紧急上升过程（以机床左侧为例） 手动状态操作： 动作信号分析： A 紧急上升液压油路 四、摩擦驱动轮的持续加载 作用：实现驱动轮的轮架动态跟踪轮对不圆度； 1）手动状态 ①激活持续加载： ②取消持续加载：带下压爪(沿“负”向卸压)； 2）自动状态： 在夹紧流程中自动激活。 在自动松开过程中，由机床自动取消。
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