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港口机械设备管理中的常见问题及其对策研究.pdf
备 设 力 能
间;接头中含有铝材质,则铝材只能放置在底 机器人:运动机构,让铆接枪能到达正确 是否允许单边焊 不行 不行 行
层;接头中不能还有脆性材料;车身设计中无 的铆接点。 连接时间(秒) 2-3 2-3 5-8
预开孔,则攻丝方向只能采用“软到硬/薄到厚” 2.连接点性能对比 差(有
环境 工作环境 良好 良好
的原则。 在下面的表中(见表1)分别在连接点性能、 飞溅)
1.2.4设备构成 设备投资、设备能力和对环境影响四个方面进 3.结论
FDS的设备由铆接枪,控制箱,送料子系统, 行了对比。通过对比可以看出新工艺除了在投 白车身新材料的应用推动了新的连接方式
控制和通讯电缆,执行机构等部件。只限于自 资和运营费用上比点焊要贵而其他各方面都不 的发展,自冲铆接和旋转攻丝铆接正是在这种
动的工作方式。 低甚至优于点焊。 背景下产生的。通过以上分析,初步了解了自
铆接枪:根据控制器的命令,提供设定 表1:铆接与点焊特点对比 冲铆接和旋转攻丝铆接的工艺,设备,接头特性,
的压力和扭矩将螺钉旋转并拧入板材。铆接枪 内容 RSW SPR FDS 也明确了工艺特点及质量控制方法;通过与电
的动力有两个马达,一个用来提供压力最大可 剥离强度(kN) 2.27 2.68 2.98 阻点焊全方位的对比,也为工艺开发初期设备
提供 1.5 吨的轴向压力,另外一个则提供高达 选型提供了很好的参考。
剥离吸能性(J) 26.96 26.6 33.92
5000RPM的转速和20N/M扭矩。 能 性 头 接 剪切强度(kN) 7.74 4.29 4.23 参考文献:
控制器:保存预设的程序和监控铆接过程,
剪切吸能性(J) 22.23 15.41 33.69
发现异常进行报警。根据机器人的指令,让铆 [1]Henrob. Processing guide[J].2009,4-10.
质量的稳定性 一般 好 好
接枪按事先设定的程序进行铆接;控制送料器 [2]Ejot gmbh. Ejot fds[J].2008,4-6
连接点的变形 一般 小 小
按要求进行送钉。
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