基于智能控制的电化学齿轮修形新工艺.pdfVIP

基于智能控制的电化学齿轮修形新工艺 来源:数控机床网　作者:数控车床　栏目:行业动态　 摘要：提出了一种基于实时控制的电化学齿轮修形的新方法，设计并制作了电化学齿轮修形的加工装置，利用人工神经网络的方法在 已知修形量及修形区域的情况下求取了加工施电规律，加工实例说明该方法是实用可行的，在实际生产中有较大的应用与推广价值。   关键词：人工神经网络；电化学；齿轮修形；实时控制  1概述  随着现代机械工业的发展，齿轮修形的意义愈来愈受到广大学者和机械制造业的广泛关注与重视［1］。与之相应的各种工艺方法也 在不断地完善和发展［2］，但特殊结构和性能(如双联齿、多联齿、硬齿面、高精度、螺旋齿、工程大尺寸齿轮等)的齿轮修形难题 国内外还未找到满意的解决方法［3］。  电化学齿轮修形的启示源于用电化学的方法对齿轮进行去毛刺和倒圆角，当两个电极间有电流通过时，电极尖角处的电流密度总是高 于其它地方，因此去毛刺用的阴极总是将它的尖角靠近毛刺的根部溶解、脱落。这样不仅能起到去除齿轮在机械加工中留下的毛刺， 而且还能达到光整加工的目的。  电化学齿轮修形的基本思想是在阳极齿轮溶解去除的基础上，加入控制电场中的电力线分布状态的理论而形成的工艺方法。通过控制 电力线，根据去除规律控制电参数和运动参数方法对齿面的不均匀去除，使其达到修形的要求。修形的同时可提高齿形精度、降低齿 面表面粗糙度、摩擦系数及啮合噪声，提高其抗胶合能力和使用寿命。电化学齿轮修形仍属于电化学加工的范畴，因此具有加工成本 低、适应性强，无需复杂的机械运动，加工设备的成本低，可加工结构形状复杂、齿面硬度很高的各种汽车齿轮。操作简便、便于批 量生产，是一种实用、高效、经济的加工方法，课题研究的前景是十分乐观的。  为了提高工艺适应性，便于自动化生产，作者在前人工作的基础上，设计并制作了实时控制的电化学齿轮修形新装置。  2 实时控制的电化学修形装置  图1为实时控制的电化学齿轮修形装置的结构简图。修形加工时，将被加工齿轮经前处理后安装在回转轴上支承，回转轴的转动用步 进电机驱动，步进电机11与齿轮回转轴之间通过绝缘联轴器12联在一起，在回转轴的另一端有角位移传感器2，可用来检测齿轮的转 角，并将位置信号输送给计算机，作为控制步进电机11的基准；阴极滑块17通过螺纹传动机构与丝杆相连，丝杆的一端通过一对齿轮 传动机构被步进电机10驱动，另一端同样装有角位移传感器2，用来检测阴极滑块17相对齿面的位置，并输送给计算机3作为计算机控 制电化学修形施加电流的主要依据；在丝杆的两端各有换向继电器开关，当滑块左行至极限位置时，换向开关15将信号输送给转速换 向控制器9，控制器9即改变步进电机10的转向，从而使丝杆带动滑块右行，同理当滑块右行至极限位置后左行开关将信号输送给控制 器9，通过控制器9控制步进电机10的转向又能使滑块左行。 图1实时控制的电化学齿轮修形装置示意图  1、2.角位移传感器3.控制用计算机4.D/A转换器  5.A/D转换器6.放大器7.可控电源8.检流器9.转速换向控制器  10、11.步进电机12.绝缘联轴节13.电刷14.电化学加工槽(内装DTU#1电解液)  15、16.左、右行开关17.阴极滑块18.齿轮工件 在具体对某一轮齿进行修形加工时，为了保证滑块始终沿轮齿顶移动，只要轮齿以一定的转速旋转，滑块沿齿轮轴向以相应的速度移 动［1］，即可实现轮齿与滑块相对确定的位置关系。由于滑块是通过丝杠带动，而轮齿的旋转又是通过步进电机直接驱动的，因而 计算机易通过转速换向控制器控制步进电机10和11的转速，达到滑块在被加工轮齿表面相对移动的目的。  由于轮齿在不同部位的修形量不同，而用电化学加工的方法对齿轮进行修形主要是控制不同位置的金属蚀除量来满足修形的要求。  根据法拉第电解定律V=ηkIt=ηkQ可知，一定材料的齿轮电化学修形加工时，电化学当量是确定的，金属蚀除量主要取决于加工电流 的大小及加工时间的长短，我们所设计的实时控制的电化学齿轮修形装置实际上就是控制这两个参数。在修形加工时，根据修形量和 修形区域的要求及齿轮材料的性质，控制系统可根据角位移传感器1和2检测到轮齿与滑块的相对位置，控制可控电源施加在阴极滑块 与阳极齿轮间的电流大小(即电化学加工电流)；与此同时，控制系统还能调节步进电机10和11的转速，达到控制阴极滑块相对轮齿面 在不同位置时的移动速率，实质上是控制了轮齿不同部位的电化学加工时间。通过对以上两个参数的控制，可使轮齿在不同部位的金 属蚀除量不同，从而达到整个轮齿齿向修鼓和