基于模煳自适应整定PID无刷直流电动机的控制.pdfVIP

驱动控制 　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　微特电机 　　2009年第 4 期 　　 Drive and con tro l 基于模糊自适应整定 P ID 无刷直流电动机的控制 郑雪钦 (厦门理工学院 ,福建厦门 361024) 摘 　要 :结合 P ID 控制和模糊控制各自的特点 ,设计了基于模糊 自适应整定 P ID 控制器 。仿真结果表明:模糊 自适应整定 P ID 控制方法具有较强的自适应能力和抗负载扰动能力 ,稳定性 、动态速度响应均优于传统的 P ID 控 制 。这一新颖的复合智能控制策略为无刷直流电动机调速控制的研究和发展提供了新的思路 。 关键词 :无刷直流电动机 ;模糊控制 ; P ID ; 自适应 中图分类号 : TM 33　　文献标识码 :A 　　文章编号 : 1004 - 7018( 2009) 04 - 0038 - 02 Con trol of Brushle ss D C M otor Ba sed on Fuzzy Self - A dap tive - Tun in g P ID ZHEN G X ue - qin (X iam en U n iversity of Techno logy, X iam en 36 1024 , Ch ina) Ab stract:B a sed on the com b ination of P ID and fuzzy con tro l, the con tro ller of fuzzy self - adap tive - tun ing P ID was designed. The re su lts showed that th is con trol m ethod had strong ab ility of self adap tion and resisting the load distu rbance. A nd interm s of the steady and dynam ic sp eed re spon se, th is m ethod wa s sup erior to the traditional P ID. The new compound in telligen t contro l p rovided a new way for the research and developm ent about bru sh le ss DC motor. Key word s: b ru sh less DC motor; fuzzy con tro l; P ID ; self - adap tive 传统的 P ID 控制器 ,而外环是速度控制器 ,采用模糊 0 引　言 自适应整定 P ID 控制 。 传统的控制策略通常采用 P ID 控制 ,这种控制 方法简单 ,实用化程度较高 ,但是 P ID 控制器本身具 有一定的局限性 ,控制参数不能随环境变化而调整 , 不具有整体优化功能 。而无刷直流电动机是一个多 图 1　无刷直流电动机控制系统结构框图 变量 、非线性 、时变 、强耦合的复杂系统 ,用传统的 模糊自适应整定 P ID 控制器由 P ID 控制器和模 P ID 控制难以满足动态响应及高性能、高精度的要