基于GPS差分算法的研究与滑坡监测系统软件实现.pdf

第25卷第5期 河南科学 V01．25No5 2007年10月 HENANSCIENCE Oct．2007 文章编号：1004～3918(2007)05埘卯—03 基于GPS差分算法的研究与滑坡监测系统软件实现 陶春呜， 梅杨 (河南工程学院，郑州451191) 摘要：选择比较先进的GPs卫星定位技术及静态差分算法作为滑坡监测的手段和解算方法．从GPs定位的基 本原理出发，对双差算法数学模型进行了研究，并且编写出差分算法程序． 关键词：GPs定位；差分算法；滑坡监剐 中圈分类号：州96 文献标识码：A 目前国内所采用的滑坡监测方法和手段有大地测量法、近景摄影测量法、电测法、地下(钻孔)倾斜监测 和人工勘查法．这些传统的方法存在共同的弊端就是：自动化程度不高，浪费很多人力和物力：受地理条件 和天气条件限制不能全天候监测．GPS的出现为滑坡监测提供了新的思路和方法．国内已经有应用GPs 技术实现滑坡监测和大地测量的例子，但精度不高．本文研究了cPS静态差分算法|lJ，并编写解算程序目， 以图形的方式提供给用户直观的监测结果，用于预测滑坡的发展趋势，对滑坡进行预警，为滑坡治理提供依 mm． 据和评价，使滑坡位移量监测的水平精度达到±8mm，垂直精度达到±9 ’ 1GPS相对定位『3l GPs相对定位具体这样实现：精确测定出两点之间的坐标分量 (△x，△y，A矛和边长(8)．这样，如果一点的绝对坐标已知，则根据 这点的已知坐标可以计算出另一点的精确坐标．GPs相对定位的原 理妇图1所示． 2静态相对定位的观测方程 假设，安置在基线端点的接收机Z(扛l，2)对GPs卫星S和， 于历元“和f：进行了同步观测，则可得以下独立的载波相位观测 图1 GPs相对定位原理 Rda6vc Figl a110c“ondGPs—ncipl6 量：_pf(fp，驴扣02)，妒：O。)，妒：Q2)，妒!(￡。)，妒i(◇，妒；(f。)，妒：(f2)．取符号 V协0)，V慨“)，d妒抛)分别表示不同接收机之间、卫星之间和不同观测历元之间的观测量之差，则有 △妒，0)=驴i0)一妒fO)I V妒。0)=妒?(D一叫(￡)} 6妒jO)=叫(f2)一科0，)J 其中观测方程的一般形式是 (1) 妒；0)=』_pjb)墒￡．(f)一占o(￡)]—．州(￡口)+上[Ai伊Q)+越r(￡)] C C 双差，即不同观测站，同步观测同一组卫星，所得单差之差，可表示为 V△钆0)=△妒。o)—△qo臼)=R磋如)—妒；如)一程0)+酬(疗] 2) 将(1)式带入(2)式可得 V△妒^(‘)=：L[p：(￡)一P{o)一_p：O)+纠Q)]一V△肌 (3) C 其中，V△』、FA肌一Am．可见，接收机钟差的影响在(3)式中已经消除，这是双差模型的重要优点．在近距离 (小于20km)差分中，不考虑电离层和对流层误差，则： 收稿日期：2007—04_10 作者简介：陶春鸣(1963一)，男，河南新郑人，讲师，主要从事通