基于Groebner基的空间Burmester问题的求解方法.pdfVIP

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2015-09-07 发布于湖北
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第卷第期机械科学与技术 21 3 Vol.21 No.3 2OO2年 5月 MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY May 2OO2 文章编号:1OO3-8728(2OO2DO3-O397-O3 基于Groebner 基的空间BurmeSter 问题的求解方法李立刘朝晖陈永 9 9 西南交通大学成都 ( 9 61OO31D 李立摘要空间: 5 - 机构在进行刚体导引时能够实现空间BurmeSter 问题的综合本文将基于, Groebner 基的代数方 S S 法应用于该机构刚体导引综合获得了给定刚体六个精确位置时问题的符号型三角形基即封闭形式 9 Groebner 9 的解析解, 关键词空间机构: ;BurmeSter 点;Groebner 基法符号解; 中图分类号: 15 文献标识码: O A An Application of Groebner bases to the solution of Spatial burmester problem 9 - 9 LI Li LIU Zhao hui CHEN Yong ( 9 61OO31D SouthWeSt Jiaotong UniverSity Chengdu : 5 - . Abstract Spatial S S mechaniSm for rigid body guidance can realize Spatial BurmeSter pointS In thiS paper the 9 method of Groebner baSeSiSapplied to the SyntheSiSof rigid body guidance of the mechaniSm and the Symbolic tri- 9 . . - . angular Groebner baSeS i e the cloSed f