基于Groebner平面两自由度七杆机构位置分析的符号解.pdf

第 卷第 期 西 华 大 学 学 报 ·自 然 科 学 版 年 月 ! !99: ; ， #$%!’$ · ()%!99: ($)*+,%$-./0),1+/23*4/5 ’,5)*,%78/3+83 6 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） =;?:@. !99:9?99=?9 基于 平面两自由度七杆机构位置分析的符号解 B*$3C+3* ! # ! ! 管家春 ，雷经发 ，扈 静 ，范丽华 ，王进戈 （ 西华大学机械工程与自动化学院，四川 成都 ； 安徽建筑工业学院； 合肥工业大学，安徽 合肥 ） D =99@!D D !9999 摘 要：借助 基法和计算机符号处理技术，对平面两自由度七杆机构位置分析问题进行了符号求解。 B*$3C+3* 该法通过对变量排序，建立多项式对的集合，求 多项式，约简等运算，将一组非线性方程组化简为等价的三角化 7E 方程组，导出了单变量的 次代数方程，得到了封闭形式的解析解，并给出了具体数值实例。 A 关键词：平面两自由度七杆机构；位置分析； 基；计算机符号处理技术 B*$3C+3* 中图分类号： 文献标识码： FG! H !#$%’(!%)*’%+*%*,-.’/1(-#-+*2+1/’/%341+1567%8.9: 0 !-;-+815=’+1-/@-(,1+’/# 1/-A%+B5%-$+-5@-*,%A ? ! ， ， ， ， !#$%’()*+, -./%, (’ 2 , 4#$ -(*+’ 5#$!%,(6 01 3 0 0 （ ， ； D780$$%$-I380,+/8,%J+/+33*/+ ,+LH)5$M,5/$+ ./0),1+/23*4/5 N03+L)=99@ K K 6 K ； ） !DH+0)/O+45/5)53$-H*80/5385)*3P O+L)45* DG3-3/1