基于Groebner平面两自由度七杆机构位置分析的符号解.pdfVIP

第 卷第 期 西 华 大 学 学 报 ·自 然 科 学 版 年 月 ! !99: ; ， #$%!’$ · ()%!99: ($)*+,%$-./0),1+/23*4/5 ’,5)*,%78/3+83 6 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） =;?:@. !99:9?99=?9 基于 平面两自由度七杆机构位置分析的符号解 B*$3C+3* ! # ! !