方坯连铸机切割系统电气自动控制改造.pdfVIP

《冶金自动一fE2009年S1 方坯连铸机切割系统电气自动控制改造 万冬华，肖彪 (新余钢铁有限责任公司炼钢厂，江西新余338001) 摘要：针对新钢公司炼钢厂一期工程中，方坯连铸机自动定尺火焰切割机系统，在投入生产过程中，出现的敝障 和问题，利用现有设备拉矫机上的铸坯跟踪编码器和切割自动控制PLC程序进行技术改造，从而达到由编码器 产生的数据，模拟出切割机上的位置定尺信号，有效地解决了高温区电缆及信号传感器寿命短，影响生产和维 护劳动强度大的问题。自2004年lO对该系统改造后，由于其投入费用低，效果显著，减少了铸坯切割的浪费， 降低了劳动强度，在二台方坯连铸机卜取得r良好的经济效益。 关键词：方坯连铸机；火焰切割机；PLC；增镀型编码器；高数计数模块 O前言 炼钢厂有两座六机六流的方坯连铸机，其切 剿系统，一直是影响方坯连铸机正常生产的一大 准题。从2003年5月投产至2004年10月，该装 置难以实现自动切割，原系统由霞庆钢铁设计院 发计，它是采用每流3个信号传感器进行控制的 妾触式自动切割，系统原理在理论上简单可行，但 扫于切割环境温度过高，使得在该系统中起主要 怍用的3个信号传感器故障率极高，大大地影响 图1切割机示意图 了切割系统的正常运行。后虽几经改造，但问题 原系统中的位置传感器故障率较高。经改造后的 仍然存在，原系统主要缺点为：信号传感器高温区 自动切割系统采用增量型编码器进行定位，取代 故障多，操作维护极不方便，电缆故障高，设备维 原信号传感器，其原理为：当自动启动后，切割开 护成本高、操作工人劳动强度大。为了减轻工人 始，同时对其进行脉冲累加，当累加脉冲长度值等 劳动强度，减少备件损失，提高系统可靠性，于 于￡时切割枪返回。同时为了防止线路及编码器 2004年10月对该系统进行了有效的改造。 故障时顶坏切割枪，在程序中设计了一段故障处 1系统工作原理 理程序，也就是说在线路及编码器故障时，操作台 图l是切割机示意图，在切割枪运行横杆上 上有报警灯显示，以提醒操作人员注意，同时夹钳 有三个位置A，B，C。A为切割原位；B为切割完 将自动打开以达到保护切割枪的目的。 毕位；C为切割完毕极限位。 2 系统配置及主要设备技术简述 系统工作原理为：当铸坯到达定尺时，夹钳动 2．1系统配置 作，切割氧、乙炔打开，切割开始，此时切割枪随铸 系统硬件配置如图2所示，系统控制框图如 坯一起运动。当切割枪运行到B位置时，夹钳松 图3所示。 开，气缸动作，切割枪返回到A位置处，等待下一 2．2主要设备技术简述 次切割。原系统在A，B，C位置处分别安装一个 (1)6ES7 用于检测位置的三线制PNP型信号传感器。由于 单通道模块。该模块的电源负端(M)必须与CPU mm左右，离铸坯 切割枪运行横杆离铸坯只有1．4 的负端(M)相连才能工作。使用FM350一l必须用 太近，温度较高，据现场实测有140℃以上。所以 配套的光盘安装，在打开一个项目中打开Libray， 收稿日期：2008-09-02 作者简介：万冬华(1969一)，男，?I：两宦春人，工程师。主要从事电气技术I：作。 ·62． 万方数据 《冶金自动rE)2009年sl 图2系统硬件配置图 着重采取了以下两